望仙桥位于方塔园内东南角，是上海地区现存最古老的石板桥之一。全长 7 米，宽 2.3 米，南北走向，跨松江古市河，是
清代以前松江城里南北干道上一座重要的桥梁。
望仙桥极有价值的地方是它的独特结构，它只有一跨。桥墩面由四块略呈拱形的武康石条并铺而成，后中间两块由花岗石替换。两边墩座石砌，横梁出挑两端雕莲花纹。望仙桥的建造，利用了拱形结构，把桥面负重转移到两边桥基，以解决石料怕拉的弊端，同时，又用不怕拉的木料，垫在石料下方，像肋骨一样补上石桥板拉力不足的缺陷。从而形成了两种材料优势的互补，用最少的材料造出负荷力度最大的桥梁。后来由于木材腐朽，桥面中间两块石板因没有木梁的支撑而断裂，才换上的没有弧度又加厚的石板。但当年安放木肋的桥基榫洞依然存在，由此可证明的祖先在千年前文化科学技术就已达到了相当高的水平。这种“木肋石板桥”的特殊结构，全国仅此一例。
望仙桥之名有来历。据松江府志记载，说松江是仙鹤的故乡，这里的仙鹤专门有个名字叫“华亭鹤”。历史上许多著名人物，如：西晋陆机、南朝陶弘景、唐代皮日休等，他们都留有“华亭鹤”的诗句。那么，松江为什么会是仙鹤的故乡呢传说古松江曾有大片“泖地”，“泖地”多水草，里面有大量的小鱼、小虾，而这些恰是仙鹤最喜好的食品，所以松江才有大量仙鹤存在。那又为什么将方塔园的石板桥称为“望仙桥”呢宋代以后，方塔上曾经有鹤在塔上筑巢，时时在方塔周围飞翔，泪声清清，分外动人。道教传说，仙人都是“乘鹤来去”，说站在桥上可以看见乘鹤而来的仙人，因此定名为“望仙桥”。
望仙桥另有一传说。相传南宋时期有位老翁，天天站在这座桥旁，嘴里念叨着“昔人已乘黄鹤去，此地空余黄鹤楼，黄鹤一去不复返，白云千载空悠悠……”如此一年又一年，一载又一载。有一天，老翁终于看到一只仙鹤停在他的面前，而后他便驾鹤远去，不在复返。真可谓：“鹤驾乘风去，千年竟不归，石梁平望处，空复白云飞。”于是，民间便称这座桥为望仙桥。