岛津家是萨摩,大隅,日向三州的守护职。但是战国时代初期、岛津本宗家完全掌握的只有萨摩一国而已。到了
岛津贵久时代,得到岛津家的势力,开始要统一所领的三州。
一方日向国的伊东义佑要跟岛津家对抗。
伊东义佑、1562(永禄5)年跟
肝付兼续合作、夺下岛津方的岛津忠亲所守的沃肥城、势力坐大。
岛津贵久把濒临伊东家国境的饭野城交给次男
岛津义弘防守。两军一直打着一进一退的战争.1571(元龟2)年,伊东义佑跟相良氏合作,攻打岛津领。伊东义佑率3000的军势往饭野城以西的加久藤城而去。当时加久藤城、
岛津义久不在,是义弘夫人广濑氏、跟川上忠智暂代守城大任。但是兵力约300人、是伊东军的10分之1。
但是伊东军被岛津军的忍者引诱到两面狭窄的狭囗。守将川上忠智巧妙地利用地形、数度打败伊东军。后来附近城的岛津援军开到、伊东全军只好却。回三山城途中,伊东军被光严上人所率的农民敲锣打鼓吓到,以为林子里有岛津的伏兵、伊东军只好改换路线,走木崎原的那条路。
后来
新纳忠元的援军达、给败走的伊东军决定性的打击。听到伊东军战败,相良军紧急派援军、后来被岛津义弘准备的伪兵吓跑。
失去许多勇将的伊东家,后来因为部下相继背叛、所以走上衰退一途。在1577年(天正5年)伊东义佑丢了居城都於郡城、跑到丰后的
大友宗麟家当食客。
岛津义弘跟伊东新次郎单挑时、新次郎举枪向义弘刺去、义弘的马急得前足曲起来而停止、新次郎的枪尖只刺到义弘的盔甲、在此瞬间义弘举枪刺新次郎的胸而杀死他。救岛津义弘的命的马、后来叫做「膝付栗毛」,是历史上的名马。