弗洛伊德本人使用的是德语中第三人称单数的“das Es”（斯特雷奇在《标准版》中将其译作拉丁文的“id”，相当于英语的“it”或法语的“ça”），他从德国精神病学家格罗代克那里借来这个术语（格罗代克又是从
尼采那里接受的这个概念），以描述不受自我控制的某种“异己性”或“非我性”的力量，就此语境的特殊性而言，国内学界将其译作“本我”的既定译法就显得颇有问题，倘若要把“它”附会到“我”的结构当中，那么“它我”也是恰当的一种译法。
“伊底”的翻译来自我国著名心理学家
高觉敷。高老先生认为，弗洛伊德用“伊底”所表达的，是一种先于“我”之产生的状态，是一种无“我”的状态，是一种最为原始的混沌状态，是
潜意识中最深层的境地。在“伊底”的状态，并没有任何“我”，根本不存在“我”。高老先生所使用的“伊底”，是取之于我们汉语中的成语——“伊于胡底”。伊于胡底所表达的本意，正是所有存在中最深层的地方，深得不能够再深的地方，正符合弗洛伊德所用“Id”的本意，以及他深层心理学的精神。
本我即原我，是指原始的自己，包含生存所需的基本
欲望、冲动和生命力。本我是一切
心理能量之源，本我按快乐原则行事，它不理会
社会道德、外在的行为规范，它唯一的要求是获得快乐，避免痛苦，本我的目标乃是求得个体的舒适，生存及繁殖，它是无意识的，不被个体所觉察。
弗洛伊德认为幼儿的精神人格完全属于本我，幼儿没有羞恶观念，其全部生活都受欲望支配，不管条件和社会道德，处处要求满足自己的愿望，寻求快感。他说，孩子们不管社会的一套常规，“他们都顺其自然地暴露自己的兽性”。孩子在幼时常是毫不隐蔽地表现
利己主义。但是随着小孩年龄的增长和经验的累积，教育和习俗的影响，会不再盲目追求满足，渐识时务，从本我中分化出
自我。
无意识在
精神分析学的早年，曾是一个极为重要的概念。但是从一九二三年
弗洛伊德在《自我与本我》中提出人格由本我，自我和超我组成的假设以后，无意识就只成了一种精神现象，许多以前认为是无意识的东西成了本我。本我是人格中最早，也是最原始的部分，是生物性冲动和欲望的贮存库。本我是按“唯乐原则”活动的，它不顾一切的要寻求满足和快感，这种快乐特别指性、生理和
情感快乐。
本我是本能冲动的根源，指原始的、非人格化的而完全无意识的精神层面而言。它包含要求得到眼前满足的一切本能的驱动力，就像一口装满水沸腾着本能和欲望的大锅。它按照快乐原则行事，急切地寻找发泄口，一味追求满足。本我中的一切，永远都是无
意识的。
本我由各种生物本能的能量所构成，完全处于无意识水平中。它是人出生时就有的固着于体内的一切心理积淀物，是被压抑、摈斥于意识之外的人的非理性的、无意识的生命力、内驱力、本能、冲动、欲望等心理能力。
弗洛伊德认为：人格由本我、自我、超我三部分组成。本我、自我和超我之间不是静止的，而是始终处于冲突——协调的矛盾运动之中。本我在于寻求自身的生存，寻求本能欲望的满足，是必要的原动力；超我在监督、控制自我接受社会道德准则行事，以保证正常的人际关系；而自我既要反映本我的欲望，并找到途径满足本我欲望又要接受超我的监督，还要反映客观现实，分析现实的条件和自我的处境，以促使人格内部协调并保证与外界交往活动顺利进行，不平衡时则会产生心理异常。
拉康对于它我（为保证外文文本译文的可读性，本段文本“本我”皆作“它我”或“它”）理论的主要贡献，即在于他强调“那些未知的且无法控制的力量”并非是原始的生物性需要或是自然的野蛮本能性力量，而必须根据
语言学来构想：“分析所关切的“它我”是由业已存在于实在界中的那一
能指，那一无法理解的能指所构成的。它已然存在于那里，不过它却是由能指所构成的，它并非是与某种预定的和谐相对而言的某种原始且混乱的属性……”
拉康把“它我”构想为言语的
无意识起源，即超越了想象性的
自我“主体”一词。德文术语“Es”与字母“S”之间的同音便阐明了这一等同，后者是拉康用来表示主体的符号（见：L图式）。
弗洛伊德最著名的箴言之一，便涉及了它我及其与
精神分析治疗之间的关系：“它曾在之处，我必将抵达”（Wo Es war, soll Ich werden）（《标准版》将这句话译作“它我曾经在哪里，自我就应当在那里”[where id was, there ego shall be]）。有关这则神秘箴言的一种常见的解读，便是把它看作精神分析治疗的任务在于拓展无意识的领域；这样一种解读也明确体现在弗洛伊德此语的最早法文翻译中——“自我应当撵走它我”（le moi doit déloger le ça）。拉康则完全反对这样一种解读，相反他指出“应当”（soll）一词要被理解为一项伦理性命令，故而分析的目标是让自我服从于象征秩序的自主性。因此，拉康更喜欢把弗洛伊德的这则陈述翻译为“它曾在之处，或者说其自在之处……即我有义务必将存在之处”（Là où c'etait, peut-on dire, là où s'était…c'est mon devoir que je vienne à être）。因而，根据此种见解，分析的结束便是对于自身存在（being）的那些象征性决定因素的“存在性识别”（existential recognition），即认识到“你即如此”（你仅仅是这道象征链条而已）的事实。