朱常清（？－1649年），字霞新，明朝淮王朱翊巨嫡长子，袭封淮王。

万历四十四年（1616年）封淮世子，崇祯四年（1631年）袭封淮王。清军攻占南京后，朱常清起兵反清，后退至江西景德镇。当时唐王朱聿键在福州称帝，朱常清前往依附。次年，清军攻占福州。朱常清与福州诸王退往广州。同年十二月，广州陷落，朱常清逃出广州。后被郑鸿逵迎至军中，不久去世。

据《续明纪事本末》卷七记载，绍武帝死后，桂王朱由榔于1646年继任帝位（年号永历），但郑成功不知，于永历二年（1648年）春正月在南澳岛拥立淮王为监国，改元东武。八月林察航海成功后，郑成功始知永历帝已即位。朱由榔的使节在十月到，晋封郑成功威远侯，郑成功奉朔改称永历，淮王逊位，取消监国及年号，不久去世。