朴守卿（？—964年），高丽王朝开国功臣、外戚。平州（今朝鲜黄海北道平山郡）人。

朴守卿是新罗始祖赫居世居西干的后裔，其家为平州豪族，祖父朴直胤（一说曾祖朴积古）以十谷城等十三城归顺弓裔，父亲朴迟胤辅佐高丽太祖王建开国，封为三韩功臣、三重大匡。

朴守卿性勇烈，多权智，服事王建，被任命为元尹。后百济国主甄萱多次入侵新罗，王建命朴守卿为将军，前往镇守。这时甄萱又来了，朴守卿出奇制胜，打败甄萱。曹物郡之战时，王建将军队一分为三，以大相帝弓统率上军，元尹王忠统率中军，朴守卿、朴殷宁统率下军。作战时，上军、中军失利，只有朴守卿的下军打了胜仗，王建大喜，将他升为元甫。朴守卿说：“臣兄守文见[现]为元尹，而臣位其上，宁不自愧？”于是朴守卿、朴守文兄弟同时被提拔为为元甫。勃城之役时，王建被后百济军围困，全靠朴守卿力战才得以突围。后来又跟从王建讨伐甄神剑，统一了后三国，他被赐予200结田地。他的一个女儿也成为王建的妃子，封梦良院夫人；其侄女（朴守文之女）亦是王建的妃子，封月镜院夫人。

开运二年（945年），朴守卿参与平定王规之乱，扶植定宗王尧继位，被擢为大匡、太尉。

光宗王昭继位后，对他更加重用，让他主持“考定国初有功役者”。但到了王昭统治后期，对功臣展开肃清，朴守卿的三个儿子朴承位、朴承景、朴承礼被诬陷下狱，朴守卿遂于乾德二年（964年）八月九日被活活气死。后累赠司徒、三重大匡。