朴尚衷（1332年—1375年），高丽王朝后期儒臣。字诚夫，潘南（今韩国全罗南道罗州市潘南面）人，生于孔岩县马山里（今属韩国首尔特别市阳川区）。官至判典校寺事，因在主张事明、反对事元而得罪权臣李仁任，死于流放途中。

朴尚衷于至正十三年（1353年）考中乙科第二名，翌年入成均馆为学谕，三转而为国子博士。至正十八年（1358年），迁尚书都事。至正二十一年（1361年），升太府寺丞，翌年调任奉车署令，此后历任典仪主簿、典校寺丞、知锦州事、三司判官。至正二十七年（1367年）十二月，调任礼仪正郎兼成均博士，任上参酌古礼，制定祀典，同时在内兄成均大司成李穑的领导下弘扬程朱理学。己酉年（1369年），升成均司艺，兼知制教。洪武四年（1371年），授太常少卿、宝文阁应教，翌年冬改典理总郎，皆兼成均直讲、知制教。洪武六年（1373年）丁母忧，十二月升典校令。当时高丽的习惯是为父母守丧百日即可，但朴尚衷希望依照儒家典制守丧三年，尽管未能实现，但他坚持不吃肉。王禑即位后，他入知王府印，参与国政。当时，同时发生了恭愍王遇弑和明使蔡斌被金义杀死的事件，高丽局势紧张，当权的李仁任不愿将相关情况通报明朝，朴尚衷与郑道传极力推动崔源“为社稷行”，以免明朝问罪，崔源允诺出使，李仁任也不得已同意。金义随从来到高丽时，李仁任及其党羽安师琦竟予以厚待，遭朴尚衷弹劾，并指出嗾使金义杀蔡斌的人就是安师琦。明德太后干预此事，最终促使安师琦伏法。李仁任又想让百官联名上书通报北元，朴尚衷、郑道传和林朴以“先王决策事南，今不当事北”为由拒绝署名。洪武八年（1375年）四月，加奉顺大夫。仍判典校寺事、右文馆直提学。五月，北元使来，李仁任欲迎，朴尚衷坚决但对，并不点名地弹劾李仁任四大罪（决议事元、掩护吴季南杀定辽卫军人的罪行、不追究偕北元使来的金义随从、拖延崔源出使）。谏官李詹、全伯英也上疏弹劾李仁任四大罪，并点了李仁任的名字。两人下狱后，供词牵连朴尚衷、田禄生，两人皆下狱，并受到崔莹严刑拷打。李仁任表示“不须杀此辈”，于是两人都被流放。七月初五日，朴尚衷死于流放途中。因其子朴訔在朝鲜王朝得势，故被追赠崇政大夫、门下侍郎赞成事、判户曹事、修文殿学士、知春秋馆事、潘南君，后加赠大匡辅国崇禄大夫、领议政府事兼领经筵艺文馆春秋馆、书云观事、判户曹事、锦城府院君。

《高丽史》：性沉默寡言，慷慨有大志，博该经史，善属文。燕居但观书，言不及产业。兼通星命，卜人吉凶多中。居家孝友，莅官勤谨。视人不义富贵，蔑如也。

朴尚衷有《上升敬孝王挽章》《送河南王使孰检校永锡九畴》《送金子粹生员归觐安东》三诗以及《赠曹溪禅师云鉴诗序》和两封谏迎北元使的上疏（亦见于《高丽史》本传）被收录在《东文选》中。另有写给林朴的诗“忠臣义士世相传，宗社生灵五百年。那料奸人能卖国，坐令逆党得安眠”见于《高丽史》本传。