机械液压伺服系统是一种由液压动力机构和机械反馈机构组成的
闭环控制系统。
图2是一个典型的机械液压伺服系统。输入信号 x操作
伺服阀，把油液引入
液压缸推动活塞,活塞的运动y反馈回来与输入x相减,直到使阀回到零位为止。输出y与输入x之间的传递特性可以近似为一常数。整个系统相当于一个
比例控制器。为提高系统稳定性，常采用
阻尼器来增加系统的阻尼特性，此外也可采用
动压反馈校正装置。
液压伺服系统本质上是一种
非线性控制系统。其非线性因素有：阀的压力
流量特性，由库仑摩擦和阀的正重叠量引起的
死区特性，由伺服阀控制窗口的形状引起的非线性增益，由传动间隙等因素造成的
游隙非线性和饱和非线性特性等。其中以游隙非线性特性的影响最为严重，容易使系统产生
自激振荡。