清华大学汽车工程系 长聘教授, 博士生导师

2003年-2008年，清华大学，汽车工程系，博士

2006年-2007年，德国亚琛工业大学，汽车研究所(ika)，联合培养

1996年-2003年，燕山大学，机械工程学院，本科/硕士

2017.12-， 清华大学，长聘教授、博士生导师

2016.12-2017.12， 清华大学，长聘副教授/特别研究员、博士生导师

2011.12-2016.12， 清华大学，汽车系副教授，博士生导师（2014）

2010.08-2011.11， 清华大学，汽车系助理研究员

2008.07-2010.07， 清华大学，汽车系博士后/助理研究员

围绕汽车动力学理论及高级智能安全控制技术、新能源汽车机电耦合驱/制动控制领域基础理论与和核心技术开展研究。推进先进汽车智能安全控制系统核心产品ESC(ABS/TCS/ESC)、ADAS、AEB、自动驾驶(AD)、EPB、AMT、混合动力机电耦合系统等产业化技术发展。作为项目负责人承担国家级课题20余项，整车及零部件企业合作科研项目20余项。

先后发表学术论文130余篇，其中SCI收录65篇，EI收录110余篇。论文累计引用1500余次，其中SCI他引700余次，ESI高被引论文5篇，ESI热点论文2篇。

代表性成果列表(*通讯作者)：

2018年

2017年

2016年以前

申请国家发明专利50余项，授权发明专利40余项。代表专利如下：

[1]感载式变速器机构及具有该感载式变速器机构的制动系统， 中国发明专利：CN105151032B，

2017.10.3

[2]一种集成式惯性导航测量单元及相应测量方法，中国发明专利：CN105823484B，2017.6.23

[3]一种自动机械式变速箱控制器的开发与测试平台，中国发明专利：CN105717805B，2017.7.4

[4]一种基于ESC硬件的再生制动系统及其控制方法，中国发明专利：CN105150858B，2017.3.15

[5]汽车电子稳定控制系统传感器故障诊断和容错控制方法，中国发明专利：CN105034988B，2017.4.12

[6]一种汽车制动系统中液压控制单元的性能测试方法，中国发明专利：CN104458276B，2017.4.12

[7]一种带有紧急释放功能的电子驻车制动装置，中国发明专利：CN104389925B，2017.4.5

[8]一种实现电动真空泵自保护功能的制动系统和控制方法，中国发明专利：CN104260718B，2017.6.15

[9]一种基于压电陶瓷传感器的EPB提高可靠性的方法，中国发明专利：CN104401308B，2017.1.25

[10]用于汽车稳定控制在环仿真的车身姿态模拟方法，中国发明专利：CN103336439B，2016.5.25

[11]用于汽车动力学控制仿真系统中的轮速模拟方法及其系统，中国发明专利：CN104360604B，

2016.3.23

[12]一种混合动力公交车队的能量优化控制方法，中国发明专利：CN104484721B，2016.3.23

[13]一种基于AMT的电动汽车实验平台及其功能实现方法，中国发明专利：CN103994894B，2016.02.24

[14]一种汽车制动系统中液压控制单元的性能测试系统，中国发明专利：CN104179752B，2016.2.10

[15]一种机械式自动变速器离合器执行机构，中国发明专利：CN103953725B，2016.01.20

[16]一种汽车制动轮缸压力实时监测与采集系统，中国发明专利：CN104442792B，2016.1.20

[17]用于模拟小型电动汽车行车阻力的加载装置及实验平台，中国发明专利：CN103956083B，

2015.12.09

[18]一种动力保持型机械式汽车三挡自动变速系统，中国发明专利：CN103291859B，2015.08.19

[19]一种用于电动汽车对输入轴调速的无同步器换挡系统，中国发明专利：CN102840281B，2015.04.15

[20]一种获取插电式混合动力公交车线路交通信息的方法，中国发明专利：CN103116983B，2015.01.07

[21]基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统及驱动方法，中国发明专利：CN103552448A，

2014.02.05

[22]基于多片式电磁离合器的自动机械式变速器，中国发明专利：CN102619934B，2014.07.16

[23]一种用于电动汽车中间轴调速无同步器换挡系统，中国发明专利：CN102840309B，2014.04.16

[24]一种插电式混合动力客车控制方法，中国发明专利：CN102991497B，2014.03.12

[25]自动机械式变速箱车辆电子气压驻车制动系统制动方法，中国发明专利：CN102632882B，

2013.12.11

[26]基于双全球定位和惯性测量的汽车动力学参数测量方法，中国发明专利：CN102621570B，

2013.10.23

[27]一种电动车用制动助力器，中国发明专利：CN101508286B，2012.06.20

[28]超大量程绝对位置角度传感器及绝对位置角度检测方法，中国发明专利：CN101975549B，

2012.05.23

[29]一种磁感应效应角度传感器标定方法，中国发明专利：CN102022974B，2013.1.23

[30]一种汽车电子机械液压制动系统，中国发明专利：CN101624049B，2012.7.25

[31]汽车电子机械液压制动系统，中国发明专利：CN101624048B，2012.10.10

[32]用于汽车分布式电子液压制动系统的制动执行机构，中国发明专利：CN102182775B，2013.5.1

[33] 基于AMT的HEV/EV再生制动过程中降挡协调控制方法及机电系统，中国发明专利：

CN201610390473.6，2017.12.15