李鹤出生于辽宁省鞍山市，他从小就很喜欢音乐。李鹤大学就读于
北京电影学院，所学专业是影视表演；在校期间，他还参加了“音乐风云榜风云新人”选拔赛，并获得了济南赛区的“金唱片”（晋级通行证）。
2008年，参加“成就音乐梦想”音乐人才选拔活动，获得全国7强，并加入
风云帮组合，从而正式进入演艺圈；同年，随风云帮参加了“梦想我做主”全国巡回演唱会；同年11月，随风云帮推出组合首张EP专辑《风云帮》。
2010年，参加湖南卫视选秀娱乐节目《
快乐男声》的比赛，获得沈阳唱区20强、全国300强；同年，参加“Road To AsiaDay Day Up”中日国际选秀比赛，并获得赴日本培训的机会。
2014年，与
王兮、
宋紫菲、
贾之海合作主演惊悚悬疑电影《
黑月》，在片中饰演热爱音乐的男主角辛磊，并为该剧演唱主题曲《
爱我少一点》及插曲《看不到你的脸》，这是他的首部电影作品。
2015年，与
霍尊、
赵丹合作主演爱情电影《
花落梦深处》，在片中饰演性格耿直且成熟稳重的顾斥军；同年，与
冯婧、
白羽、
刘倬廷合作主演谍战惊悚网络剧《
替身》，在剧中饰演帅气多金且工作能力出色的男主角周宇，这是他的首部网络剧作品。
2016年，与
徐海乔、
鞠婧祎、
程小蒙合作主演古装悬疑探案剧《
热血长安》，在剧中饰演严肃沉默且责任感很强的大理寺少卿
李郅，这是他首次在影视作品中尝试古装扮相；同年12月2日，其与姚亦、
杜乔、
陈相丞主演的科幻电影《
东宫皇子》上映，而他在片中则饰演了保护东宫皇子龙宇的护卫阿勇。
2017年，出演
沈沁源执导的都市爱情网络剧《
单恋大作战》，在剧中饰演女主角夏白橙的心上人石井。2018年，与
彭昱畅、
董力、
宋伊人联袂主演励志青春剧《
奋斗吧，少年！》（原名《网球少年》），在剧中饰演严谨干练的
严智明。
2018年9月27日，友情出演的古装科幻网剧《
颤抖吧阿部之朵星风云》播出，在剧中饰演和红衣一起从楚国公府私奔的陆敬。
李鹤不仅高大帅气，而且歌唱得也很好听，他还非常擅长走秀，具备了做模特的潜质，他也因此被称作为“温柔版郭品超”（
凤凰网评）。
李鹤有着极强的领悟力，他在演唱歌曲《心有独钟》时，用其忧伤中略带哭泣的声音让听者感动悸动。李鹤有着模特般的身材和外形，他被称作为“王力宏与罗志祥的综合体”（新浪评）。
李鹤在网络剧《
替身》中，凭借其张弛有度的表演使角色变得立体而又鲜活。李鹤有着很强的可塑性，而常以现代造型示人的他在网络剧《
热血长安》中的古装扮相则让人眼前一亮（网易评）。