年十七，因永康卢可久得
王阳明之学的精髓，于是前往师之。榻前极意问难，历经四年，得以透彻了解，完全把握。其学以复性为宗，克欲为实际。曾经说“学者一息不昧，则万古皆通；一刻自宽，即终朝欠缺”。又作诗道：“古今方寸里，天地范围中。有事还无事，知空不落空。”学成后于城西法界寺创法界讲会，讲学授徒，阐述古今道脉源流，以见内圣外王之学，远近敬仰。因而影响民俗，西街数十年无争斗之风。发起官桥理学之会、寿岩理学之会，主崇正书院师席。明史载：“惟熙以克己为要，尝言：‘学者一息不昧，则万古皆通；一刻自宽，即终朝欠缺。’”晚年多所著述，以《悔言集》名世，海门周汝登见此书，认为非大彻大悟后不能写出。