年少时与同郡柳隐、柳伸并知名益州。历位两国，侍奉三帝（
刘备、
刘禅、司马炎）。在
蜀汉建兴年间，为
丞相、
益州牧诸葛亮辟为州
别驾从事。晋灭蜀后，仕晋，曾历位
符节令、梁、益二州都督，卒于官。
《华阳国志》：柳隐，字休然，
蜀郡成都人也。少与同郡杜祯、柳伸并知名。杜祯，字文然。州牧
诸葛亮辟为从事。祯，
符节令，
梁益二州都督。祯子珍，字伯重，略阳护军。大同后，并举秀才（此言杜珍与柳伸二人）。珍子弥〔弢〕，字景文。
父琼字伯瑜，
蜀郡成都人也。少受学於任安，精究安术。
刘璋时辟为从事。先主定
益州，领牧，以琼为
议曹从事。后主践阼，拜
谏议大夫，迁左
中郎将、
大鸿胪、太常。为人静默少言，阖门自守，不与世事。
蒋琬、
费祎等皆器重之。虽学业入深，初不视天文有所论说。后进通儒
谯周常问其意，琼答曰：“欲明此术甚难，须当身视，识其形色，不可信人也。晨夜苦剧，然后知之，复忧漏泄，不如不知，是以不复视也。”周因问曰：“昔周徵君以为当涂高者魏也，其义何也？”琼答曰：“魏，阙名也，当涂而高，圣人取类而言耳。”又问周曰：“宁复有所怪邪？”周曰：“未达也。”琼又曰：“古者名官职不言曹；始自汉已来，名官尽言曹，使言属曹，卒言侍曹，此殆天意也。”琼年八十馀，
延熙十三年卒。著韩诗章句十馀万言，不教诸子，内学无传业者。周缘琼言，乃触类而长之曰：“春秋传著晋穆侯名太子曰仇，弟曰成师。
师服曰：‘异哉君之名子也！嘉耦曰妃，怨偶曰仇，今君名太子曰仇，弟曰成师，始兆乱矣，兄其替乎？’其后果如服言。及汉灵帝名二子曰史侯、董侯，既立为帝，后皆免为诸侯，与
师服言相似也。先主讳备，其训具也，后主讳禅，其训授也，如言刘已具矣，当授与人也；意者甚於穆侯、灵帝之名子。”后宦人黄皓弄权於内，景耀五年，宫中大树无故自折，周深忧之，无所与言，乃书柱曰：“众而大，期之会，具而授，若何复？”言曹者众也，魏者大也，众而大，天下其当会也。具而授，如何复有立者乎？蜀既亡，咸以周言为验。周曰：“此虽己所推寻，然有所因，由杜君之辞而广之耳，殊无神思独至之异也。”
杜祯家世为儒学名门，其父杜琼学识渊博，所以杜祯少时即受到良好教育，自幼知名。然而观其事迹，在
蜀汉名位不显，原因有二：一是据史记载，其父杜琼虽博学多识，精通百家、星象天文，却不教诸子，内学无传业者，所以杜祯虽有名气，但并无乃父学识，所以才华平平，其官职恐怕多是余父门荫才获得；二是杜祯既是出身儒学世家，其性应与父同，清心寡欲，不与人争，交际能力远不如齐名的柳隐，所以终其在蜀汉，官职都是
益州别驾从事。而后仕晋虽官至梁、益二州都督，原因无非是因为他不仅是
蜀汉老臣，也是
益州世家中人，可以起到安抚蜀地百姓、士人的作用。