杨四畏(1530—1603年)字敬甫，别号知庵，原籍安徽桐城，其高祖因军功升指挥佥事，旋调辽东，遂为辽阳人。明嘉靖三十二年(1553年)中武举。

后因能征惯战，屡摧强敌，历任山海关守备、宁前游击将军、开原参将、蓟镇马兰峪参将、辽阳副总兵等职。隆庆二年(1568年)调任昌平镇总兵，与戚继光相互配合，固守明朝北部边疆。戚继光被贬后，他又先后接任蓟镇、保定总兵，并深得万历皇帝信任，进秩中军都督府右都督，特进荣禄大夫，官至正一品，“为天子锁钥之臣”。万历三十年(1602年)，致仕还乡。