杨袭古（？—791年），唐朝的最后一任北庭大都护。

杨袭古早期生平不详。在任北庭大都护之前是伊西北庭节度留后。伊西北庭节度使李元忠卒后，贞元二年（786年）五月，唐德宗以杨袭古为北庭大都护、伊西北庭节度支度营田瀚海等使。贞元五年（789年），吐蕃调葛逻禄、白眼突厥之兵攻北庭，回纥大相颉干迦斯率回纥兵往救。贞元六年（790年）五月，与吐蕃军作战失利，杨袭古帅麾下2000人败退西州。是年秋，颉干迦斯率数万人再至，杨袭古亦从西州出击。战争中，颉干迦斯与杨袭古均为吐蕃所败，杨袭古欲退往西州，颉干迦斯则诱杨袭古至牙帐中，旋杀之，从此北庭与中原唐朝的联系遂绝。

1984年4月，吐鲁番柏孜克里克千佛洞发现了《杨公重修寺院碑》，记载了杨袭古任北庭大都护期间重修寺院的史实。