杨起鹏（1862—1952），字子镛，排行三，
山阳（今江苏淮安）人，当地人尊他为杨三太爷。近现代山阳派古琴家、演奏家、画家。
杨起鹏出生于山阳平桥的殷实人家。八岁入私塾，自幼喜爱音乐，迷恋淮安各地道观的
道教音乐。成年后，杨起鹏在淮安城以作画为生。当时淮安道教音乐盛极一时，遇到道教庆典都要庆贺一番，免不了吹拉弹奏。杨子镛平时结交吴九华，二帝祠的周还须、周九林，淮安西门大关帝庙当家道士梁寿明，太清观道士阎永珠，城隍庙道长陈外仙，淮安夹城雷神殿道长王谷顺等道教古琴演奏高手，相互切磋，
博采众长，逐渐形成自己“稳健细腻，声情并茂”的演奏风格，并广收门徒，传承琴学。杨起鹏以带出高徒而著称于清末中国古琴界，甚至现琴界，都把其作为带好徒的佳话。
杨起鹏的得意门生主要有
夏一峰与
凌其阵，杨起鹏对传授琴曲的节奏缓急、跌宕起伏，指法的吟、猱、绰、注、撞、逗、进、退等弹奏要领，无不一一细心讲解，使得他们打下了扎实的基本功，他们最终也成为了现代中国古琴界代表人物之一。晚年，杨起鹏又启蒙传授苏州
叶名佩女士古琴技艺。
杨起鹏还是一名画家。罗振玉的二哥
罗振镛在《画录识余》中认为杨起鹏的蔬果、人物画的成就是很不错的。
段朝端在《三洲画史》中也对杨起鹏作了介绍：“杨子镛，善画花卉。”
1941年日本鬼子占领淮安的时候，
二帝祠道长周明成曾拿了一个扇面到城东
紫霄宫找当家道长吴九华画画。正好杨起鹏与吕祖殿当家道长孙九玄都在那里与吴九华切磋琴艺。周明成出示扇面，请吴九华画画，吴九华不肯画。杨起鹏随即出来解围：我来替你画。杨起鹏在扇面上画的是两根豇豆、一棵白菜、一个萝卜，孙九玄在扇面上写的字，可惜这张扇面画在“文革”那个“破四旧”年代，被抄走了。