杨香武是《三侠剑》与《彭公案》的重要人物。杨香武自幼拜“神镖将”
胜英为师，江湖人称“赛毛遂”。与
黄三太等同门学艺。他
身材矮小骨瘦如柴，嗓音尖锐，手拿小
片刀，善于偷盗。曾经
三盗九龙杯。评书《
三侠剑》中记载其与黄三太、
贾明等人随胜英学艺，并除暴安良，惩恶诛奸的事。贾明称杨香武为干巴鸡。其他评书《龙虎西巡》等亦有出场。为清活中的一个重要人物。
故事发生在清朝
康熙年间。一天，浙江
绍兴府的
镖师黄三太误入皇家围场，此时康熙皇帝正在那里打猎。突然，树林中蹿出一只斑斓猛虎，康熙受惊，落马倒地。黄三太见状，立即飞出斤镖将猛虎打死。因为黄三太救驾有功，康熙不但没有治他擅闯皇家围场之罪，反而赐他一件绣龙黄马褂。黄三太受宠若惊，在康熙面前夸下海口，今后宫内不管丢失了什么东西，我黄三太一定去找回来。谁知这句话给自己闯下了大祸，不久，康熙的一对
九龙玉杯不见了，于是传旨黄三太，限期一个月内将九龙杯找回，否则要将黄三太全家斩首。
黄三太接旨后，又惊又急，吃不下、睡不着，最后想出一个办法，以庆贺皇上赏赐黄马褂为由，邀请各路英雄，以便趁机打听九龙杯的下落。这天，黄三太大摆酒宴，各路英雄好汉纷纷前来祝贺，争先一睹皇上恩赐的黄马褂。众人先参拜了黄马褂，然后入席畅饮。大家酒意正酣的时候，一位英雄匆匆到来，他就是绰号叫“赛毛遂”的杨香武。这时，黄三太暗示徒弟计全按照安排好的计划行事。计全就在席上故意夸大黄三太的功劳，说黄三太是天下第一英雄好汉，有意激起众英雄的不满。这一着儿还真灵，在一旁喝酒的杨香武果然被激怒了，他气愤地说出自己曾夜入皇宫，盗走了九龙杯。黄三太听罢大喜，连忙给杨香武下跪，说明了原委。大家听后都大吃一惊，但杨香武说，他虽然盗走了九龙杯，可是在路上不小心又把九龙杯给丢了。黄三太听到
玉杯丢失，不知去处，急得顿时昏了过去。
正在这时，一贯偷鸡摸狗的王伯彦站了出来，说九龙杯是他拿走的，不过他又把玉杯转送给好友周应龙了。黄三太听罢，先是一喜，后是一惊。因为当年黄三太和
窦尔敦曾在
李家店比武，黄三太用暗器打伤了窦尔敦，从此两个人结下了冤仇。而窦尔敦与周应龙是师兄弟，这玉杯落在周应龙手里，如果是旁人，也许周应龙就送还给他了，但如果是黄三太，周应龙是决不会轻易把九龙杯交出来的。众英雄你一言我一语，一时想不出好办法。还是王伯彦出了个主意，决定让杨香武在周应龙过生日那天，备上一份厚礼前去拜寿，趁机将杯讨回，如果他不给，就由杨香武再把玉杯偷回来。黄三太觉得这个计策可行，便分头准备去了。周应龙也是个绿林好汉，勇猛无比，人称“金翅大鹏”， 他使用的兵器叫
镔铁双锏。在他生日那天，前来拜寿的各路英雄络绎不绝，杨香武也带了一份厚礼前来拜寿。周应龙想，我与杨香武并没有什么交往，今天他来肯定有事相求。杨香武将索要九龙杯的事说出，周应龙二话没说，慨然应允，将九龙杯拿出送给了杨香武，杨香武连声拜谢。饮酒间，周应龙问起要九龙杯的是什么人，当他听到是要营救黄三太时，顿时变了脸色，趁杨香武不备，把玉杯夺了回来。周应龙告诉杨香武，说黄三太曾经用金镖伤了他师弟窦尔敦，他们之间有仇怨。杨香武听罢后悔不已，只得好言相求，可是周应龙坚决不肯给。这时，杨香武也翻了脸，他和周应龙约定，三天之内一定从周应龙手中偷走九龙杯。周应龙连忙吩咐手下严加看管。
这时，王伯彦也前来拜寿。好友相见，分外高兴，周应龙陪他一起到后厅去饮酒。周应龙害怕杨香武盗走九龙杯，时时杯不
离手，手不离杯。王伯彦见状，心里非常着急，担心杨香武即使有天大的本领，恐怕也难以得手。
杨香武有一身绝顶轻功，能自如地穿房越脊，来去无踪。他趁半夜三更，潜入周应龙的后厅，先到后院将周应龙的妻子用薰香薰倒。在一阵混乱中，杨香武高喊捉贼。周应龙中计，急忙赶到后院，一时忙中出错，人杯分离。杨香武和王伯彦配合，趁机盗走了九龙杯。
周应龙发现玉杯丢失，方知上当，急忙带领众人追出庄外。杨香武刚把九龙杯交给前来接应的黄三太等人，周应龙已经追赶上来。黄三太好言解释，怎奈周应龙怒气冲天，举起双锏朝黄三太砸去。黄三太无奈，只好还手应战，双方厮打在一起。经过几十个回合，周应龙被打倒在地。黄三太并不想伤害他，急忙将周应龙扶起，并向他道歉。周应龙羞愧难当，从心里佩服黄三太，彼此握手言和，成了江湖上的好朋友。
京剧
折子戏《
三盗九龙杯》主角，
武丑。康熙遇虎，黄三太金镖打虎相救，得钦赐
黄马褂。三太返乡，邀江湖好汉庆赏。杨香武闻而不服，夜入皇宫盗得九龙杯，欲持往绍兴与黄争誉，不料在茂州客栈为神偷王伯燕窃去。王将杯售与一卸任官员，二郎山盗袁龙、袁虎劫杯，送给扬州避药庄庄主周应龙。康熙失杯，命钦差
彭朋访缉。彭至三太处邀各路江湖好汉查询，杨、王道出实情，众好汉至扬州劝周应龙交出九龙杯，周拒之，杨香武二盗九龙杯，众好汉大破避药庄，周应龙逃往河南紫金山。彭、黄伴杨香武回京送杯请罪，
肃亲王不信杨有盗杯技能，令杨入王府盗杯。杨香武三盗九龙杯，“赛毛遂”杨香武身怀绝技，行走如飞，身轻似燕，而且妙手空空。在绿林豪杰的配合下，他历经艰难曲折，终于盗取稀世之宝温凉
白玉九龙杯，得以免罪。