杭州吴越钱唐足球俱乐部始建于2004年，曾用城市天使、杭州芝浦、杭州安格等队名。2017年3月，安格足球俱乐部与
杭州启盟足球俱乐部、杭州T60足球俱乐部合并组成杭州吴越钱唐足球俱乐部。
俱乐部前身城市天使足球队成立于2004年9月8日，2005年3月获得杭州芝浦有限公司赞助，更名为杭州芝浦足球队。2013年11月26日在杭州市民政局注册成立
杭州芝浦业余足球俱乐部。
2015年3月4日，经过中国足协杯委员会审核，更名
杭州安格足球俱乐部，并于2015年11月5日在杭州市民政局完成俱乐部名的变更俱乐部。
2019年通过中乙准入审核，升入
中国足球协会乙级联赛。在吴越钱唐足球俱乐部成为职业俱乐部后，杭州安格足球俱乐部继续征战业余联赛。