板樟堂街在澳门半岛中部，西端由板樟堂前地起，东到接伯多禄局长街止，长165米，得名于1869年7月，由于在旁有一教堂──圣道名圣母玫瑰堂（又名板樟堂或多明我会教堂）而命名。

圣道名圣母玫瑰堂于1587年，是澳门最古老的教堂之一，始建者是多明我会教士。教士初来时，由于经费有限，只好用木简单架起板樟作室子，所以附近一区被称为板樟堂。而板樟堂街就是这时所建起的。

葡人定居以后，板樟堂街更加成为葡人社区之一，直到近代，才重新容许华人在此聚居，五六十年代，由于新马路和内港的发展，这里更加盛极一时，到了九十年代才渐渐衰落。

根据在圣道名圣母玫瑰堂调查所得，圣道名圣母玫瑰堂在1894年（道光四十年），清廷下令禁闭这教堂，此后，圣道名圣母玫瑰堂的用途多次变更，19世纪时更加变得面目全非，经历了一段时间后，教堂只剩下部分附属物，整座教堂像“危楼”一样，十分危险，因此在1994年5月1日停止对外开放。1996年，澳门行政机构决定维修板樟堂，整项工程耗资1100万，由政府资助，1997年1月工程完成，随后在特区政府和教友支持下开展了“圣物宝库”永久展出，教堂的重新开放，加上交通位置优越，使得板樟堂街已经成为游客必到的胜地之一。

板樟堂街除了具有圣道名圣母玫瑰堂这间西方建筑外，两旁还有很多典型的中式建筑，这些中式建筑昔日曾经是附近居民的住所，现已改建为特式商店，成为澳门旅游业的重要一环。 此外，板樟堂街连接了大三巴牌坊，大炮台及市中心，彻底贯串澳门的旧区，将名胜跟商业地区联系起来，使之成为澳门最繁华的地段之一，每逢节日，板樟堂地区必定人头涌涌，气势一时无两。在平安夜，只见数以百计天主教徒在板樟堂前地进行活动，而在中国新年，又可见到各种新春活动。

板樟堂街集中西文化，新旧时代于一身，有久远的历史，可谓澳门的老街道之一。