柬埔寨议会最早成立于1947年。根据1947年颁布的王国宪法，在国王下设王家议会、国民议会和王国议会。王家议会负责处理王位继承相关事宜，国民议会和王国议会系通常意义上的议会两院。1953年柬埔寨独立后，保留君主立宪制，议会实行两院制，由国民议会和王国议会组成。1970年，朗诺发动政变，废黜西哈努克，成立“高棉共和国”，撤销议会两院，代之以制宪大会。1975年，红色高棉推翻朗诺政权，于1976年颁发新宪法，改国名为“民主柬埔寨”，规定人民代表大会为柬埔寨最高立法机构。1979年，越南侵柬后扶植建立金边政权，又称“柬埔寨人民共和国”。1981年，柬埔寨举行全国普选产生国会，国会是最高代表机构、最高权力机构和立法机构。1991年《柬埔寨冲突全面政治解决协定》在巴黎签署后，1993年联合国驻柬埔寨临时权力机构主持首次柬埔寨全国大选，产生制宪会议，1993年柬埔寨王国新宪法颁发后，制宪会议即转为国会，系全国最高权力机构和立法机关。

1998年7月，柬埔寨举行第2届国会选举，122个国会议席基本被奉辛比克党、人民党和森朗西党包揽。1999年3月4日，柬埔寨国会通过关于成立柬参议院的宪法修正案。同年3月25日，柬埔寨参议院正式成立，人民党主席谢辛任首届参议院主席，柬埔寨议会从此转为两院制。

柬埔寨王国宪法规定，议会是柬埔寨最高权力机构和立法机构，由国会和参议院组成。参议院负责国会和王国政府之间的协调。国王因故不能视事时，由参议院主席任代理国家元首。

柬埔寨宪法修正案第90条规定，国会是全国最高权力机构和立法机构，主要职能包括：

1.批准国家预算、国家计划、国家借贷资金议案、国家金融合同，制定、修改和废除国家税收。

2.批准政府预算执行报告。

3.批准大赦法令。

4.批准或废除国际条约或国际协约。

5.批准宣战法令。

柬埔寨宪法第76条规定，国会议员不得少于120人。国会每届任期5年。柬埔寨第4届国会于2008年9月成立，共有议员123名，女性议员27人。人民党占90席，反对党森朗西党占26席，人权党占3席，奉辛比克党和拉纳烈党各占2席。国会由1名主席、2名副主席和若干专门委员会组成。

下设9个专门委员会：

1.保护人权与诉讼委员会

2.财政和银行委员会

3.经济、计划、投资、农业、农村发展和环保委员会

4.内政、国防、调查与反贪污委员会

5.外交、国际合作与新闻宣传委员会

6.立法委员会

7.教育、宗教事务、文化与旅游委员会

8.卫生、社会福利、劳工与妇女事务委员会

9.公共工程、交通、通讯、邮电、工业、能源与贸易委员会

每个专门委员会成员不得少于7人，通过选举产生主席、副主席和秘书长各一名。

国会闭会期间，由国会常务委员会主持日常工作。常务委员会由国会主席、2位副主席和9个专门委员会主席组成，国会主席担任常委会主席。常务委员会和专业委员会召开会议，出席人数必须达应出席人数的一半以上，才具有法律效果。

根据柬埔寨宪法第77条规定，国会议员是全体公民的代表，不是个人所在地区的代表，国会议员通过自由、直接和无记名投票的全国大选选举产生，可以连选连任，年满25岁的公民，无论性别都有参加国会议员竞选的权利。如果国会议员在任期届满前6个月去世、辞职或失去议员资格，必须依据国会内部条例和选举法有关条款进行补选。

国会议员享受津贴待遇，有权向王国政府提出质询，依法享有豁免权，如要取消议员豁免权，须国会或国会常委会通过。国会议员就职前须进行宣誓，任期内不得在法定机构兼职，也不得承担其他公共服务职责。如议员应邀在王国政府中任职，就不能在国会常委会和专门委员会担任职务。

新一届国会成立后召开首次会议即意味着上一届国会的终止。除非王国政府在一年之内两次下台，否则国会不得解散。若出现该情况，国王根据政府首相的建议，经国会主席同意后宣布解散国会，但解散后60天内，应举行新国会选举。

根据柬埔寨宪法83条，国会每年应召开两次大会，每次大会至少持续3个月，会议通常在金边国会大厦举行，出席议员人数须达总人数的70%，方合法有效。

国会在审批国家预算、国家计划、国家接待资金议案、国家金融合同、制定、修改和废除法律时，可采取举手表决、公开投票和秘密投票三种方式进行表决，根据2006年宪法修正案，表决方式由原来的三分之二绝对多数改成过半数简单多数。

外交、国际合作与新闻宣传委员会负责国会对外交往工作，对外交往经费由政府预算拨付。

柬埔寨宪法第99、113条规定，参议院职责是审议国会通过的即将付诸实施的各项法律是否违宪，并有权提出修改意见。

柬埔寨宪法第99条规定，参议院议员人数不得超过国会议员总数的一半。每届任期6年。首届参议院于1999年3月成立。本届参议院于2006年1月选举产生，共有议员61名，女性议员9名。61名议员中，2名由国王直接任命，2名由国会推荐，其余按照各政党在国会议席比例进行分配，人民党占43席，奉辛比克党占9席，森朗西党占2席。参议院由1名主席、2名副主席和若干专门委员会组成：

下设9个专门委员会：

1.保护人权、接受诉讼与调查委员会

2.财政、银行与审计委员会

3.经济、计划、投资、农业、水资源、气象、农村发展与环保委员会

4.内政、国防、议会联络与监察、公共职能委员会

5.外交、国际合作与新闻媒体委员会

6.立法与司法委员会

7.教育、青年、体育、宗教、文化与旅游委员会

8.卫生、社会福利、退伍军人、康复、职业培训、劳动与妇女事务委员会

9.公共工程、交通、民航、通讯、邮电、工业、矿产、能源、贸易、土地管理、城市规划与建设委员会

参议院闭会期间，由参议院常务委员会主持日常工作。常委会由主席、2位副主席和9个专门委员会主席组成，参议院主席担任常委会主席。

柬埔寨宪法第99条规定，年满40岁的公民，不论性别均有权参加参议院竞选。国王直接任命2名议员，国会选举推荐2名，其余议员席位由选举产生，可以连选连任。如果参议员在任期届满前6个月去世、辞职或失去议员资格，必须依据参议院内部条例和选举法有关条款进行补选。

参议院享受津贴待遇，依法享有豁免权。如要取消议员豁免权，须参议员或参议院常委会通过。参议员就职前须进行宣誓，任期内不得在法定机构兼职，也不得承担其他公共事务。

参议员主要运作方式是召开会议。宪法规定，参议院成立后60天内，在国王的通知下应召开第1次会议。正式开会前，需对参议院资格进行审核，随后举行主席、副主席和各专业委员会成员的选举。

参议院每年召开2次大会，每次持续3个月，会议通常在金边参议院举行，出席议员人数须达总人数的70%，才合法有效。如国王、政府首相或三分之一议员提议，常委会可召集特别大会。

参议院在举行表决时，要求过半数简单多数方能通过。

外交、国际合作与新闻宣传委员会负责参议院对外交往工作，对外交往经费由政府预算拨付。