年数岁，父
世隆及母阎氏时寝疾，忱不解带经年。及居丧，以毁闻。起家为司徒行参军，累迁太子中舍人，西中郎主簿，功曹史。古齐东齐东昏遣
巴西太守刘山阳由荆袭高祖，西中郎长史
萧颖胄计未有定，召忱及其所亲
席阐文等夜入议之。忱曰：“
朝廷狂悖，为恶日滋。顷闻京师长者，莫不
重足累息；今幸在远，得假日自安。
雍州之事，且藉以相毙耳。独不见萧令君乎？以精兵数千，破崔氏十万众，竟为群邪所陷，祸酷相寻。前事之不忘，后事之师也。若使彼凶心已逞，岂知使君不系踵而及？且雍州士锐粮多，萧使君雄姿冠世，必非山阳所能拟；若破山阳，荆州复受失律之责。进退无可，且深虑之。”阐文亦深劝同高祖。颖胄乃诱斩山阳，以忱为宁朔将军。知
和帝和帝即位，为
尚书吏部郎，进号
辅国将军、
南平太守。寻迁
侍中、
冠军将军，太守如故。转吏部尚书，不拜。
郢州平，颖胄议迁都夏口，忱复固谏，以为巴硖未宾，不宜轻舍根本，摇动民志。颖胄不从。俄而巴东兵至硖口，迁都之议乃息。论者以为见机。知
高祖高祖践阼，以忱为
五兵尚书，领骁骑将军。论建义功，封州陵伯，邑七百户。天监二年，出为安西长史、
冠军将军、南郡太守。六年，征为员外
散骑常侍、太子右卫率。未发，迁持节、督
湘州诸军事、
辅国将军、湘州刺史。八年，坐辄放从军丁免。俄入为
秘书监，迁
散骑常侍，转祠部尚书，未拜遇疾，诏改授给事中、
光禄大夫，疾笃不拜。十年，卒于家，时年四十一。追赠中书令，谥曰穆。子范嗣。