桑虞（生卒年不详），字子深，晋朝人，魏郡黎阳人也。父桑冲，有深识远量，惠帝时为
黄门郎。河间王颙执权，引为司马。桑冲知颙必败，就职一旬，便称疾求退。
桑虞的哥哥们在后赵石勒朝中做官，都做到很高的职位。只有桑虞耻于作异族人的臣子，私下里想到海边躲避起来。正赶上母亲去世，要在家守孝，只好作罢。（守孝期间）由于哀恸至于身体瘦得变形，在母亲坟墓旁边搭个棚子居住守孝。五年以后，后赵石勒任命他为武城县令。桑虞因为武城县靠近
黄河，离海很近，能够实现他以前的愿望，所以就欣然前往任职。后赵石虎的太守刘徵非常器重他，刘徵升为青州刺史，请求让桑虞担任长史，兼任祝阿郡（山东济南市西）的郡守。刘徵生病回到
邺县（河南安阳北），任命桑虞代理刺史，管理青州所属郡县。石虎死（公元349年），后赵国中大乱，东晋朝廷认为桑虞的父亲桑冲很有名，桑虞作为他的儿子，一定能在他任职的地方（大海到泰山之间。海指大海，包括黄海和渤海，古人没有明确的分界线；岱即
泰山，古称岱岳），暗地里派东莞（今山东莒县，不是现在的广东东莞）人华挺任命桑虞为宁朔将军、青州刺史。桑虞说：“功名不是我的志向。”于是让使者（华挺）带信给东晋朝廷，辞去刺史的职务，镇守在大海西侧，不与辖境以外的政权交往（实际是独立王国的意思）。桑虞虽然曾经在伪政权里任职，但是并没有参与反叛正统王朝（东晋）的叛乱，当时人因此非常佩服他。桑虞最后死在青州刺史任上。
虞仁孝自天至，年十四丧父，毁瘠过礼，日以米百粒用糁藜藿，其姊谕之曰：“汝毁瘠如此，必至灭性，灭性不孝，宜自抑割。”虞曰：“藜藿杂米，足以胜哀。”虞有园在宅北数里，瓜果初熟，有人逾垣盗之。虞以园援多棘刺，恐偷见人惊走而致伤损，乃使奴为之开道。及偷负瓜将出，见道通利，知虞使除之，乃送所盗瓜，叩头请罪。虞乃欢然，尽以瓜与之。尝行，寄宿逆旅，同宿客失脯，疑虞为盗。虞默然无言，便解衣偿之。主人曰：“此舍数失鱼肉鸡鸭，多是狐狸偷去，君何以疑人？”乃将脯主至山冢间寻求，果得之。客求还衣，虞投之不顾。
虞诸兄仕于石勒之世，咸登显位，惟虞耻臣非类，阴欲避地海东，会丁母忧，遂止。哀毁骨立，庐于墓侧。五年后，石勒以为武城令。虞以密迩黄河，去海微近，将申前志，欣然就职。石季龙太守刘徵甚器重之，徵迁青州刺史，请虞长史，带祝阿郡。徵遇疾还邺，令虞监行州府属。季龙死，国中大乱，朝廷以虞名父之子，必能立功海岱，潜遣东莞人华挺授虞宁朔将军、青州刺史。虞曰：“功名非吾志也。”乃附使者启，让刺史，靖居海右，不交境外。虽历伪朝，而不豫乱，世以此高之。卒于官。