北京航空航天大学 副教授,硕士导师,工学
博士,北京航空航天大学智能技术与
机器人中心副主任。2011年
新加坡国立大学访问学者;2014- 2015年 中国第31次南极科考队员;曾获国防科技进步二等奖1项,三等奖1项,武警科技进步三等奖1项,
中国人工智能学会吴文俊创新奖三等奖1项,中国国际发明展览会金奖1项。
教育与研究背景
2000- 2006年 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,博士研究生
2014- 2015年 中国第31次南极科考队员
研究方向
(1) 仿生水下机器人(2000-2012):研究尾鳍身体波动式、多鳍振动翼式仿生推进水下机器人
(2) 跨海空飞行器(2010至今):研究鲣鸟、鸬鹚等水禽的水面快速起飞、快速下潜机理
(3) 微小型无人机(2004至今):研制南极科考
无人机、微小型军用侦察/攻击无人机、多旋翼消费娱乐无人机
主要成就
1.主要获奖及荣誉
(1) 1999年荣获第六届挑战杯一等奖;
(2) 1999年荣获
北京航空航天大学学生金质奖章
(3) 2004年荣获“飞豹杯”首届中国空中机器人大赛固定翼组亚军
(4) 2005年荣获“枭龙杯”第二届中国空中机器人大赛5公斤级固定翼组冠军
(5) 2005年获国防科技进步二等奖;
(6) 2005年荣获共青团中央第二届
中国青少年科技创新奖;
(7) 2009年获国防科技进步三等奖;
(8) 2011年荣获首届“中航工业杯—国际无人飞行器创新大奖赛”竞技二等奖;
(9) 2013年荣获武警科技进步二等奖;
(10)2013年荣获“
吴文俊人工智能科学技术奖”三等奖。
2.主持与参与的主要科研项目
(1) 极地科考机器人装备研制,
国家863计划重点项目,2011-2014
(2) 公共安全通用飞行机器人平台,国家863计划重点项目,2011-2014
(3) 仿鲣鸟跨海空界面航行的变结构设计理论研究(课题编号:51005008),
国家自然科学基金,2010-2013
(4) 鸬鹚蹼助水面短距起飞机理(课题编号:51475028),国家自然科学基金,2015-2018
(5) XXX立体执法系统,中国船舶工业系统工程研究院,2013-2015
个人作品
代表性论文
(1) Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;
(2) Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;
(3) Development of a Turtle-Like Underwater Vehicle Using Central Pattern Generator. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2013,201312;
(4) Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;
(5) Self identification and control of four-leg robot based on biological evolutionary mechanisms. IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;
(6) An optimized realization of resource extension on microcontroller based embedded system for educational robotic kit, IEEE International Conference on Industrial Electronics and Applications 2010,201006;
(7) Propulsive and Maneuvering Performance of Two Joints Biorobotic Autonomous Undersea Vehicle SPC-III, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009,200912;
(8) Liang Ding, Zongquan Deng, Haibo Gao, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida. Planetary rovers’ Wheel-Soil Interaction Mechanics: New Challenges and Applications for Wheeled Mobile Robots. Journal of Intelligent Service Robotics. 2011 (4), 17-38
(9) Experimental Design and Performance of Underwater Vehicle Based on Capacity of Voyage, IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics,200809;
(10) A small unmanned aerial vehicle for polar research, IEEE International Conference on Automation and Logistics,200806;
(11) 两关节仿生
水下航行器SPC-III的推进与机动性, 机器人.201011.
代表性专著
(1)Wing Load Investigation of the Plunge-diving Locomotion of a Gannet Morus Inspired Submersible Aircraft. SCIENCE CHINA Technological Sciences,201312;
(2)Design and Experiment of a Bionic Gannet for Plunge-Diving. Journal of Bionic Engineering, 201310;
(3)Development of a Two-joint Robotic Fish Towards Real-world Exploration. Journal of Field Robotics, 201101;
(4)创意之星模块化机器人创新设计与竞赛, ,
北京航空航天大学出版社201009.
出版图书