刘畅（？—98年11月30日），字号不详，河南洛阳人。东汉宗室，汉明帝刘庄第七子，母为阴贵人。聪明骄纵，不守法度。建初四年（79年），册封梁王，留在京城洛阳。汉章帝驾崩后，正式就藩。永元五年（93年），受到梁国相奏劾，削减封地二县。永元十年（98年11月30日），刘畅去世，谥号为节。

刘畅生性聪明，然少贵骄，很不守法度。到了梁国后，经常做恶梦，他手下的官吏卞忌说自己会六丁，善于解梦，刘畅数次让他为其卜筮。而刘畅的乳母王礼等人，因此也说自己能见鬼神事，遂共占气，祠祭求福。卞忌等人谄媚都说：“天神说梁王当为天子。”刘畅听后心中暗自高兴，并与将此事告诉梁国的丞相。

建初二年（77年），封刘畅的舅舅阴棠为西陵侯。建初四年（79年），册封刘畅为梁王，以陈留郡的郾县、宁陵县和济阴郡的薄县、单父、己氏县、成武县，一共六县，增加为梁国的食邑。章和二年（88年），汉章帝驾崩后，刘畅于同年正式到梁国就藩。

永元五年（93年），豫州刺史、梁国相奏报朝廷弹劾刘畅。汉和帝念及亲情，只是削成武、单父二县。

永元十年十月十九（98年11月30日），刘畅去世，谥号为节。

汉光武帝刘秀

汉光烈皇后阴丽华

汉明帝刘庄

阴贵人。

阴棠，西陵侯。

梁恭王刘坚

其余二子，皆为列侯(永元十六年，封坚弟二人为乡、亭侯)