步弓手是使用弓箭的步兵，以步行射箭为主要的作战方式，也可指宋元时期维护社会治安的基层职务，隶属于县级行政机构。

步弓手相比马弓手能用更强力的弓和射出更准的精度，步弓手和马弓手对射时，步弓手有着较大的优势。

《三国演义》第五回：“瓒曰：‘今居何职？’玄德答曰：‘关羽为马弓手，张飞为步弓手。’”

注意《三国演义》小说成书于元末明初，此时马、步弓手指维护社会治安的基层职务。

《帝国时代2》中的步弓手

步弓手，训练速度快，攻击力高，能够很好地对抗敌人的步兵，对建筑物的攻击效果较差。在数量增加时，战斗力大幅度上升，可以很好地配合其他各兵种作战，提供足够的支援力量。有7个文明拥有劲弩手。不列颠人的步弓手非常强大，拥有射程+2的优势，长弓手是帝国2中攻击距离最远的弓箭手(攻击距离12)，能够击败绝大多数的兵种。中国的诸葛弩是耗费黄金最少的远程武器，攻击力和生命值也是相当的出色，唯一欠缺的是其较短的攻击距离，使得他们无法对抗不列颠的长弓手。