“步榴合一”是一款武器，“步”是指步枪，“榴”是指榴弹发射器。枪，是靠弹头的动能来杀伤目标；榴弹发射器，大家比较陌生，它是一种发射小型榴弹的轻武器，靠榴弹爆破产生的碎片来毁坏目标（与手榴弹相似），这种武器近二三十年才走入战场。

世界各国步兵分队都需要既可直射又能曲射、兼具点面两种杀伤能力的轻武器，“步榴合一”就成了轻武器研制的方向之一。一种单兵战斗武器兼顾点面杀伤能力又是装备综合集成化的需要，既能减少武器的品种数量、又能提高武器的作战效能。单兵战斗武器的点面结合有枪挂式榴弹发射器和单一武器系统两种发展途径。

枪挂式榴弹发射器以小口径自动步枪为基础，实现动能弹点杀伤和榴弹破片面杀伤。早在1970年就出现的美国M16自动步枪加挂M203榴弹发射器，可以称为步榴合一武器的开山鼻祖。这种发展模式具有结构简单、技术难度低、无需太多资金、能尽快形成战斗力等特点，因此成为步榴合一武器的主流。世界上大部分国家都研制和装备了枪挂式榴弹发射器。

在自动步枪上加挂榴弹发射器，虽然提高了武器的战斗效能，初步具备了曲直兼顾、点面杀伤的能力，但却降低了武器的便携性和射击精度，对全枪的平衡也不利。其根本原因就在于缺乏系统设计，“先有枪，再配榴弹发射器”，两者硬性地组合在一起但未构成一个有机整体。

为了从根本上实现功能复合，90年代初，美国陆军开始研制一种由自动步枪和榴弹发射器组成的单一武器系统，这就是后来脍炙人口的XM29“理想单兵战斗武器”(2000年前称为OICW)。XM29是步榴合一武器系统另外一种发展模式的典型代表，主要由动能武器(5．56毫米自动步枪模块)、高爆弹武器(20毫米半自动榴弹发射器模块)和带有火控系统的瞄准装置及握把组成。动能武器与高爆弹武器可以分开来独立使用。

与枪挂式榴弹发射器相比，XM29的总体作战效能有了很大提高。但受资金和技术的限制，发展较慢。而且由于增加了榴弹武器的自动机、供弹具、发射转换装置及火力控制系统，使得系统重量加大、机动性能较差。美国陆军干是采用了新的研制策略，将完整的XM29系统分为两部分研制，成熟后再把它们组合成完整的系统。XM29的高爆弹榴弹发射器口径增大到25毫米，命名为XM25；而5．56×45毫米动能武器则成了XM8自动步枪的基础。

澳大利亚先进单兵战斗武器AICW类似于美国的XM29，是一个上下排列的步榴合一的双管武器系统。下方发射组件是现行的斯太尔AUG突击步枪的改进型，发射5．56毫米北约标准动能弹；上方发射组件可发射不同种类的弹药，从20/40毫米空爆榴弹到非致命弹药。与XM29不同的是，AICW上方发射组件采用“金属风暴”电子弹道技术，将弹药串联预装在发射管里，省去了自动机部件及弹匣等构件；同时还计划将先进的昼夜瞄具和激光目标指示器集成到武器系统上。军事专家预测，AICW可能比XM29更有发展潜力，将会成为西方下一代步兵战斗武器的主流。

法国也对系统集成的步榴合一武器进行了初步研究。早在1995年，法国就开始了“多武器、多弹头单兵武器”(PAPOP)的研制工作，并分两个阶段进行了概念论证。之后·，PAPOP武器系统的研制工作还在进行之中。该武器最初设想将5．56毫米自动步枪与35毫米榴弹发射器进行组合。在PAPOP样枪研制的第二阶段，为适应城市作战武器系统减重的需要，榴弹武器的口径由35毫米减到30毫米，系统最大质量由8千克减到6千克(包括2发30毫米榴弹和25发5．56毫米×45毫米枪弹以及集成的电子火控系统)。无独有偶，德国、比利时、新加坡等国也在探讨研制开发这种先进的步榴合一武器系统的可能性。

传统的枪挂式榴弹发射器结构简单、技术难度低，但作战效能不高；XM29-类步榴合一武器技术先进、作战效能高，但结构复杂、技术难度大，研制起来要耗费大量的时间和资金。

于是，寻找介于这两种模式之间的一种“过渡型”武器，就成了一些国家的选择。比利时FN公司研制的F2000模块式武器系统就是典型代表。这是一种先进的模块式军用步枪，可以安装电子火控系统、昼/夜用瞄准镜、1具40毫米榴弹发射器、霰弹枪模块和非杀伤性武器模块。