武定府，治所今山东省惠民县。五千多年前就有氏族部落聚居。夏属兖州域，商为蒲菇国地，春秋战国为齐地。

公元前2世纪，秦朝实行郡县制时，秦始皇东巡在此设置厌次县（属齐郡，秦始皇东巡时以东南有天子气，乃东巡以厌 （厌读压） 之，次舍于此，故名。县治在今桑落墅北）。此后2200多年中，历为州、郡、府、县治所。

西汉改厌次县为富平县，属青州刺史部平原郡。王莽篡汉后改富平为乐安亭。62 年 （东汉明帝永平五年） ，复改为厌次县，仍属平原郡。

东汉建安3年（公元184年）设乐安郡。

三国，为魏地，名厌次，属乐安郡。

晋，名厌次，属冀州刺史部所辖乐陵国，刺史部驻厌次。

北魏，名厌次，县治迁马岭城 （今何坊乡二郎堂村北二里处） ，属沧州乐陵郡。

北齐，556 年 （天保七年） 废厌次，将原厌次县并入阳信县，县治马岭城，属乐陵郡。

隋，初为阳信县，属渤海郡。586 年 （开皇六年） 废渤海置棣州，县属棣州。596 年 （开皇十六年） 复置厌次县，属棣州，县治迁至今辛店乡先棣州村一带。606 年 （大业二年） 废棣州， 厌次县属沧州。不久，废沧州，复置渤海郡，厌次属渤海郡。

唐，复置棣州（今惠民县辛店镇先棣州村），厌次属棣州。625 年 （武德八年） ，废棣州，厌次属沧州。643 年 （贞观十七年） 复置棣州，州治驻厌次，厌次还属棣州。天宝初，改棣州为乐安郡，厌次属乐安郡。758 年 （乾元元年） 改乐安郡为棣州，厌次属棣州。

五代，厌次属棣州。907 年 （后梁开平元年） 棣　州刺史华温琪为避水患，将州治与县治均迁于厌次东南 （今清河镇乡古城马村一带）。

宋，厌次县属河北东路棣州乐安郡。1015 年 （大中祥符八年） 迁州治、 厌次县治至阳信县界乔子镇之八方寺 （今惠民县城址）。金：厌次属山东东路棣州防御郡。

元，厌次县属济南路棣州。

明，1368（洪武元年） ，废厌次县，域地入棣州。1403 年 （永乐元年） ，改棣州为乐安州。1426 年 （宣德元年） ，明宣宗亲率大军，兵临棣州城下，平定了欲在棣州起兵谋反的汉王朱高煦，自此改为武定州（寓意以武力平定谋反），属济南府。

清，初仍为武定州地， 1724 年 （雍正二年） ，武定州为山东布政使司直隶州。1734 年 （雍正十二年），武定州升为武定府，始置惠民县 （因城东南 20 里有惠民沟而定名）。为武定府的附郭县。

清末，武定府领九县一州：惠民县（治今滨州市惠民县）、阳信县（治今滨州市阳信县）、海丰县（治今滨州市无棣县。因与广东海丰县重名，1914年改名无棣县）、乐陵县（治今德州市乐陵市）、蒲台县（治今滨州市东南。1965年撤县）、沾化县（治今滨州市沾化县）、利津县（治今东营市利津县）、青城县（治今淄博市高青县西青城镇）、商河县（治今济南市商河县）、滨州（治今滨州市）。1913年废。

中华民国，1914 年，改岱北道为济南道，惠民县改属济南道。1925 年，置武定道，道治设惠民城。1928 年废武定道，惠民县直属山东省。1936 年于惠民县城置山东省第五行政区督察专员公署，辖惠民等 11 县。1939 年中国共产党在惠民县境内西北部、西部、西南部开展抗日游击活动， 1942 年 9 月，冀鲁边区在商河、惠民两县边界地区建立商惠县抗日民主政府。

1944 年 10 月渤海区建立惠 （民） 济 （阳） 商 （河） 三边县。

1945 年 9 月，建立惠民市，惠民县原一、二区归惠民市管辖，市政府驻惠城；其余地区属惠民县管辖，县政府驻何李村 （今属辛店镇）。惠民市、惠民县属渤海行政区第四专署所辖。10 月，撤商惠县、三边县。1946 年 12 月建杨忠县。1949 年 4 月， 惠民县党政机关由何李村一带迁入惠民城。

1949 年 5 月，杨忠县改称惠济县。中华人民共和国 ， 1950 年 5 月，渤海区撤销，原辖专区调整，建立惠民专区，专署机关驻惠城，惠民县属惠民专署管辖。惠济县撤销，其辖区分归惠民、济阳、商河三县。1961 年 4 月 10 日，惠民县、滨县分治，惠民县原辖 13 处人民公社改为 13 个区，县政府迁回惠城。惠民县属惠民专署所辖。1967 年 3 月，中共惠民县委、惠民县人民委员会被惠民县革命委员会取代，属惠民地区革命委员会所辖。1978 年，惠民地区革命委员会改为惠民地区行署，辖县不变。至 1985 年，惠民县仍归惠民行署所辖。

现隶属山东省滨州市。