武成达（松村宗棍，1809年－1899年）是活跃于琉球王国第二尚氏王朝末期和日本冲绳县时期的唐手武术家。他被后世追认为琉球王国时代最伟大的武术家，有“武士松村”、“琉球的宫本武藏”之称。

武成达号云勇，日本名字为松村宗棍，位阶筑登之亲云上，因此在第二尚氏王朝时期，他被称作松村筑登之亲云上宗棍。武成达的先祖是第一尚氏王朝国王尚泰久的第五子尚武（江洲按司）的后代。松村家则是其第九世武扬宗（嘉阳亲云上宗胜）次子武得良（松村里之子亲云上宗应）的后裔。

武成达幼年即具有很高的武术天赋，并拜佐久川宽贺学习唐手，在武术上逐渐崭露头角。成年后，武成达前往日本萨摩藩在琉球馆任职。在此期间，他拜师学艺，从伊集院弥七郎处学得了示现流剑术，获得“云辉四段”的称号，成为一名剑术家。1836年，他追随师父佐久川宽贺前往清朝，拜京师王宫的武术教官违伯为师，学习中国武术。约一年后，武成达尽得其妙归国。

归国后，武成达当任琉球王宫的御侧守役（要人警护职），历仕尚灏王、尚育王、尚泰王三朝。

琉球处分后，武成达在首里崎山町的王家别邸御茶屋御殿教授唐手。1899年，武成达在首里逝世，享年91岁，葬于那霸市古岛。著有《松村宗棍遗训》。

武成达的弟子多为空手道名人，其中包括了牧志朝忠、安里安恒（毛氏）、糸洲安恒（冯氏）、知花朝章、伊志岭某、多和田某、本部朝勇和本部朝基兄弟、屋部宪通（苏氏）、喜屋武朝扶（喜屋武朝德之父）、桑江良正、向明德（义村朝义）等人。