隋代置
上柱国以下十一等
散实官，六品以下翊军等四十三号将军为
散号官。开皇六年（公元586年）又别置武骑以下正六品至从九品八尉。大业三年（607年）皆罢，置建节以下八尉，亦为正六品至从九品。唐武德七年（624年）置辅国、镇军二大将军，及冠军以下十将军为
散号将军。贞观十一年（637年）更置
骠骑大将军为从一品武散官，辅国、镇军二大将军为从二品武散官，冠军将军加大字及云麾以下、游击以上十将军为五品以上武散官；加置昭武、振威以下八校尉、八副尉为六品以下武散官。显庆三年（658年）又置
怀化大将军、
怀化将军、
归德大将军、
归德将军及
中郎将、
郎将、
司阶、
中候、司戈、执戟长上为正三品至从九品武散官，共增置各级武散官四十五阶，专授归唐之少数民族政权首领。宋代自骠骑大将军以下凡三十一阶，康定二年（1041年）定散官不系品位，元丰五年（1082年）罢。金、元置三十四阶武散官，金代为正三品上至从九品下，凡仕至从二品至从一品者，皆用文资；元代为正二品上至从八品下，五品以上为宣授，以制任命，六品以下为敕授，由中书省署牒。明代武官共设三十散阶，有初授、升授、加授之分。