殿中侍御史，是三国时期官名。三国魏派御史二人居殿中，察非法，后乃以之为官名。

《旧唐书·职官三》：“殿中侍御史六人。从七品下，掌殿廷供奉之仪式。凡冬至、元正大朝会，则具服升殿。若郊祀、巡幸，则于卤簿中纠察非违，具服从于旌门，视文物有所亏阙，则纠之。凡两京城内，则分知左右巡，各察其所巡之内有不法之事。”《新唐书.张行成传》：“召补殿中侍御史，纠劾严正。太宗以为能。”

两晋南北朝沿置。隋改称殿内侍御史。炀帝时省。

唐复置殿中侍御史，掌纠察朝仪，兼知库藏出纳及宫门内事，及京畿纠察事宜，位从七品下，较侍御史（从六品下）低。台中食坐之南有横榻，名“南床”，为侍御史专席，殿中侍御史与监察御史（正八品下）均不得坐。侍御史称“台端”、“端公”，殿中称“副端”。

宋沿设殿中侍御史，掌纠弹百官朝会失仪事。

元亦设此官，初沿宋制为正七品，后提高至四品。

明初尚置，洪武九年（1376年）废。