比较原理(Comparison Principle)是通过比较
微分方程右端直接判断系统稳定性的一种原理。描述
系统动力学特性的微分方程之右端是一个函数，由该函数值的大小可判定方程解的大小，从而可用于判别系统运动的有界性和稳定性。
由微分方程解的存在性定理知，任取，存在方程的解满足，记为，并称其为过点的解。但一般不是唯一的，这些解或者在整个区间上存在，或者于某个有限时间离开的定义域。如果对向量，用表示，则有以下右行最大解的定义。
式中；；（为中包含原点的某区域）连续，满足解的右边整体存在唯一性条件且有。当研究
渐近稳定性时，设是系统的孤立平衡点；当研究全局稳定性时，设是系统的唯一平衡点。