毕王，中国古代王爵称号之一。毕，
周朝诸侯国之一（详细内容见“
毕国”词条），后世遂有以“毕”为号封王者。
北周武帝宇文邕建德三年二月丁酉（公元574年3月14日）进封侄毕国公
宇文贤为毕王，是中国历史上首次分封毕王。后历史上一共有5位毕王，其中宇文氏1人。李氏3人，完颜氏1人。
宇文贤（？-579），字乾阳，
北周明帝宇文毓长子，徐妃生。保定四年，封毕国公。建德三年，进爵为王。出为华州刺史，迁荆州总管，进位柱国。宣政中，入为大司空。大象初，进位上柱国、雍州牧、太师。后卫
隋文帝杨坚所害。
李上金（？－690年），
唐高宗李治第三子，母亲是宫人杨氏。高宗刚即位时，封上金为杞王；永徽三年（652年），让他遥领益州大都督；乾封元年（666年），封为寿州刺史，又历任过漉州刺史。因为武后厌恶他的母亲，连带讨厌他，而相关人士知道这件事，为迎合武后心意而找了一个罪名削去上金的官位与封邑，将他安置在澧州。
过了很久，于永隆二年（682年），武后佯装心情愉快，上表让上金与鄱阳王
李素节都能上朝听政，同时加授当年曾得罪她的萧淑妃之女义阳公主、宣城公主夫婿官职。后来封上金为沔州刺史、素节为岳州刺史，不准他们再干预朝政。嗣圣元年（684年），上金、素节、义阳公主与宣城公主奔高宗之丧，同年封上金为毕王，又改封为泽王、苏州刺史；垂拱元年（685年），改封为陈州刺史；永昌元年（689年），授太子左卫率，改封为随州刺史。
载初元年（690年），
武承嗣要求周兴诬告上金与素节谋反，于是将他们两人召回洛阳后交付御史台处理。后来素节在南龙门驿被杀害，上金得知后相当恐惧，遂上吊自杀。死后，他的七个儿子流放显州，其中义珍、义玫、义璋、义环、义瑾、义璲都死在当地，仅剩义珣存活。
唐中宗复位后，恢复上金的官爵，并以义珣为嗣泽王。后被葬在
乾陵陪葬。