据《
滕县志》记载“毛遂，薛人也……后卒葬于薛。”古代薛国，在今山东省枣庄市滕州市官桥镇。毛遂墓地处官桥镇西南部，京沪铁路西侧，位于薛国北城外350米处，原址在官桥火车站票房处，1908年建津浦铁路时迁往道西50米。
毛遂名扬四方，妇孺皆知，但毛遂的墓地却鲜为人知。据《
滕县志》记载“毛遂，薛人也……后卒葬于薛。”古代薛国，在今山东省枣庄市滕州市官桥镇。毛遂墓地就位于官桥镇西南部、京沪铁路西侧约50米处。原址在官桥火车站票房处，位于薛国故城北城墙约350米处，宣统元年(公元1909年)11月建设津浦铁路时迁往道西50米。1957年首次文物普查见有明代和民国初年碑碣各一通，“文革”中被毁。1991年春，官桥镇人民政府重修此墓，同年秋完成，墓为穹窿顶式，前方立有著名书法家王学仲所题“毛遂之墓”碑，两侧各有两通侧碑。1992年完成青砖小瓦的围墙和大门建设，1998年夏又在墓前建设一座冒尖碑，高5米，锥形，四面书有大字“毛遂自荐”，台阶高—米。其墓地约0.3公顷，建筑面积30平方米。1977年被
滕州市人民政府公布为市级重点文物保护单位，2005年被山东省旅游局和
滕州市旅游局公布为“名胜古迹”对外开放旅游景点。
毛遂留给后人的精神财富、文化遗产却熠熠生辉。他若九泉下得知，也定会深感欣慰。试想，多少帝王将相，达官贵人都化为尘土，连个姓名都没有留下，而他本是平民百姓，由于偶然的机缘被推上历史前台，却被后人铭记了二千多年，是多么地了不起。
公元前257年，
秦昭王派兵围攻赵国都城
邯郸。赵孝成王派平原君去楚国求援，临行前，平原君准备挑选二十名文武门客随同前往，已选中十九人，尚缺一人。这时，门客毛遂自告奋勇，愿与平原君同往。平原君问：“毛先生至赵国几年？“遂答：“三年“。平原君又问“先生若为圣贤之辈，三年未曾被人称诵，是先生无才能也。“毛遂答：吾乃囊中之锥，未曾露锋芒，今日得出囊中，方能脱颖而出。平原君心悦诚服，率毛遂等二十人前往楚国。
平原君与楚考烈王商议合纵之事。毛遂等二十人于朝下等候，眼见日上中天，约纵仍未成功。十九人便对毛遂道，“先生上。”毛遂亦不答话，按剑拾阶而上，昂首走上朝来。对平原君说：“合纵之事，只要言明利害，三言五语便可解决，却为何自日出谈至日中，仍未商定？”
毛遂毫无惧色，按剑直前，说道：“合纵之事，对楚实是有百益而无一害。想那秦国久存虎狼之心，并吞天下之意早已昭然若揭，赵亡，楚亦不会长久。想当年，
苏秦首倡合纵，六国结为兄弟，致秦十五年不敢东进一步。今秦虽围邯郸年余，二十万精兵日夜进攻，却未能损邯郸毫厘。且魏素交好与赵，必遣救兵，若楚赵合纵成功，联合魏、韩，灭秦精锐于邯郸城下，乘势西进，则楚可报先仇，收复失地，重振楚威，如此百利而无一害之事却犹犹豫豫不能定夺，到底为了何故？”言罢，楚王立刻连连称是，道：“就依先生，就依先生。”于是于朝堂之上歃血定盟，合纵事成。
平原君回至
赵国，感叹道：“我一向自以为能够识得天下贤士豪杰，不会看错怠慢一人。可毛先生居门下三年，竟未能识得其才。毛先生于楚朝堂之上，唇枪舌剑，豪气冲天，不独促成约纵，且不失赵之尊严，大长赵之威风，使赵重于九鼎之吕，毛先生以三寸之舌，而强于百万之师。胜再不敢以能相天下之士自居了。”遂待毛遂为上客。
燕国趁赵国大战方停、元气大伤之际，派遣大将栗腹攻打赵国。派谁挂帅迎敌呢?赵王立即想到了刚刚立下奇功的毛遂。得知此事，毛遂急如星火地跑到赵王那里，请求赵王不要任命自己做统帅。毛遂说:不是我怕死，是我德薄能低，不堪此任，我能做马前卒，但绝对做不了指挥千军万马的统帅。然而，不管毛遂如何推辞，赵王执意任命他为统帅。毛遂虽然身先士卒、殚精竭虑，他统领的军队还是被燕军打得落花流水。战事惨败，毛遂觉得没有脸面再见赵人，于是避开众人，到山林里拔剑自刎。
合纵已成，楚王遣
春申君黄歇率兵八万往救邯郸。魏
信陵君亦窃得兵符，夺
晋鄙十万军来救赵国。秦二十万大军围邯郸已有两年，仍不能克，
长平之战，秦兵亦损失过半，国内空虚，且救兵已至。
秦昭王虽欲强攻，但迫于形势亦只得息战而退。邯郸围解，终于避免了又一“杀人盈城”惨象的发生。