《水声学原理》作者是刘伯胜、雷家煜，于2010年3月1日出版于
哈尔滨工程大学出版社。
本书全面介绍了海洋中的
声传播现象、规律及机理。全书共8章，介绍了海水
介质的
声学特性；海水中的声传播理论；常见声速分布下的声传播规律；声波在
声呐目标上的反射和散射；海水中的
混响；水下噪声（包括
海洋环境噪声，舰船辐射噪声，舰船自噪声）和海水中的声传播起伏。本书第1章介绍了声呐方程，它是本书的主于线，方程中的每一项（除检测阈和换能器
指向性）都在后续章节中进行了讨论。
本书适用于高等学校
水声工程专业的本科生、
研究生教学使用，也可供水声工程专业和相关专业的科技人员阅读参考。