永宁卫城位于福建石狮市永宁镇永宁近海处，距离泉州东南37公里，地势雄峻，东滨大海，北界祥芝依五虎山为屏障，南临深沪湾连深沪、福全，西接龙湖。

明洪武二十年（1387）筑建，至今已有六百年多年悠久历史。史载，永宁卫下辖有11个千户所，卫城内有左、右、前、后五个千户所；卫城外，有福全（晋江）、崇武（惠安）、金门、中左（厦门）、高浦（同安）、白叶坂（安溪）六个守御千户所及十四个巡检司，鼎盛时期与天津卫、威海卫齐名。

永宁卫城有新、旧卫城；旧城因地形走势如鳌，又称“鳌城”。两城均为古代东南沿海海防工程的重要遗迹。

当时，永宁已成人口密集、经济富庶的泉南重镇和著名海港。因泉州的晋江、惠安、同安一带倭寇活动极为猖獗，周德兴在明洪武二十年(1387年)视察永宁时认为：“此福地也，于是屯扎西隅，军不疾病，民皆殷富……因奏请建城”。同时，周德兴“抽三丁之一为沿海戌兵防倭，移置卫所当要害处”，改永宁水寨为永宁卫。增设祥芝巡检司，并造司城。

明洪武二十七年（1394年），周德兴谴泉州卫指挥佥事童鼎督造永宁卫城。

据《泉州府志·卷十一·城池》载，永宁卫城东西长二百九十五丈，南北宽二百零七丈，“周八百七十五丈，基广一丈五尺，高二丈一尺，窝铺三十有二，为门五，南曰金鳌（南门），北曰玉泉（北门），东曰海宁（大东门），曰东瀛（小东门），西曰水清（西门），各建楼其上，城外濠广一丈六尺，间以大石，深浅不同。”“永乐十五年（1421），都指挥谷祥增高城垣三尺，门各筑月城。正统八年（1443），都指挥刘亮指挥同知钱辂于各门增置敌台。成化六年（1470），门楼废圮，指挥杨晟重建。国朝康熙间，总督觉罗满堡、巡抚陈瑸修令移驻提标左营游击于此。”

卫城墙壁内外皆以花岗岩条石纵横间砌，石块一般长1—2米，宽、高各0.4—0.5米不等。中填以沙土，上铺条石置城垛。城内筑排水渠道水关沟通城外，污水、雨水汇流入海，沟长170丈，宽6尺，深7尺，除入口一段外，上覆盖石板。城外有一条环城濠，因久经泥沙淤积，今已缩为100平方米左右的小湖。

位于永宁镇朝阳山上。石呈扁圆形，高6米，基底每边宽3.3米，底部略呈椭圆状，贴叠在另一块大石上，形如金瓜摆在玉盘上。虽与底石接触面积小，却巍然耸立，风雨不动，背海仰坐，宛若宝珠悬望。