永州—蓝山高速公路（Yongzhou–Lanshan Expressway），简称“永蓝高速”，是中国湖南省永州市境内连接零陵区和蓝山县的高速公路，为中国国家高速公路网二连浩特—广州高速公路（国家高速G55）的组成部分之一。

2004年12月21日，中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家高速公路网规划》（发改交运〔2004〕3057号）[即“7918工程”，规划有7条首都放射、9条北南方向、18条东西方向共34条主干线，以及6条地区环线（含预留线路），2条并行线和37条联络线，次年1月13日由中华人民共和国原交通部对外发布]，其第六纵表述为“二连浩特—广州线路”。

2007年7月3日，中华人民共和国原交通部发布《国家高速公路网命名和编号规则》（JTG A03—2007）行业标准，标准规定了中国国家高速公路网线路的命名规则、编号规则和全称、简称与编号。二连浩特—广州线路的全称为二连浩特—广州高速公路（简称“二广高速”，编号：“国家高速G55”）；10月，中华人民共和国国家发展和改革委员会核准湖南省永州至蓝山（湘粤界）公路。

2008年5月28日，永州—蓝山高速公路开工建设。

2009年6月4日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会发布国家标准《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2009，代替GB 917.1—2000、GB 917.2—2000、GB/T 919—2002，于2017年9月被GB/T917—2017取代）。该国家标准增加了国家高速公路绕城环线、地区环线、联络线及并行线的编码规则及代码。《公路路线标识规则和国道编号》编码规则及代码部分与《国家高速公路网命名和编号规则》（JTG A03—2007）一致，二连浩特—广州高速公路编号仍为“国家高速G55”。

2012年12月23日，永州—蓝山高速公路通车运营。

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2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（2018年机构改革并入国家市场监督管理总局）、中国国家标准化管理委员会发布新修订的国家标准《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917—2017，代替GB/T 917—2009），二连浩特—广州高速公路编号仍为“国家高速G55”。

2019年6月21日，永州—蓝山高速公路通过竣工验收。

2020年1月1日，永州—蓝山高速公路撤销九嶷山主线收费站点。

2022年7月4日，中华人民共和国交通运输部、中华人民共和国国家发展和改革委员会印发《国家公路网规划》，二连浩特—广州高速公路规划不变。

永州—蓝山高速公路北起于永州市零陵区接履桥街道接履桥枢纽，途经邮亭圩镇、茶林镇、麻江镇、清水桥镇、柏家坪镇、保安镇、禾亭镇、太平镇、冷水镇、祠堂圩镇、塔峰镇、犁头瑶族乡，南止于永州市蓝山县所城镇九嶷山隧道（湘粤界）。

截至2022年8月，永州—蓝山高速公路沿线途经的主要场所为：

截至2022年8月，永州—蓝山高速公路沿线互通为：

截至2022年8月，永州—蓝山高速公路沿线服务区如下：

2014年9月，湖南省已实现ETC全覆盖，永州—蓝山高速公路相关收费站均已配套有ETC收费系统。

截至2022年8月，永州—蓝山高速公路（含桥梁、隧道）配有监控设备。

据2020年1月，湖南省交通运输厅发布的收费标准显示，永州—蓝山高速公路收费标准为：

2020年1月1日起，ETC的用户通行湖南省高速公路时可减5%高速通行费，其中包括永州—蓝山高速公路。

2018年8月1日，湖南省高速公路全部开通支付宝和银联手机扫码支付，其中包括永州—蓝山高速公路。

2019年9月，湖南高速公路将在中国率先推行全新“无感支付”收费方式，无需停车、不用扫码，自动扣费、抬杆放行，其中包括永州—蓝山高速公路。

永州—蓝山高速公路穿越海拔近2000米的南岭山脉，地形起伏大，地质构造强烈，溶洞暗河十分发育，地质灾害隐伏性强。

永州—蓝山高速公路的建成，将成为湖南省南下广东的第二条黄金大通道，对完善国家和湖南省的高速公路网络，提高南北综合运输能力，改善湘西南地区交通运输条件，具有十分重要的意义。对加速湖南融入粤港澳，对接珠三角，承接产业转移，带动永州等湘西南地区的发展，将产生巨大的推动作用。（时任湖南省委常委、常务副省长于来山 评）