永康桥位于贵州省兴义市西北部的岔江，地处滇、黔两省交界，横跨黄泥河，兴义籍人士刘显潜（黔军游击军总司令、滇黔边防督办）提倡并主持修建了此桥。

《永康桥颂并叙》记述了修建永康桥的原因：

“江底河，红水江之上流也，界滇、黔间，两省往来必于是焉济，然水势湍急，不利舟楫，值江水盛涨，渡尤险。自来遭汨没葬身鱼腹者，不知凡几……滇北黔南，一带相望。临河返辙，天限汪洋……。”

《永康桥记》碑也载述修建永康桥的缘故：“……忆自戊午秋，由滇旋里道出江，干见江水湍激，挽渡艰险，岁遭沉没者，不知凡几……。”

两碑文中都叙述，此渡口太过凶险，葬身鱼腹者很多，为了保障人们过河的安全，因此刘显潜提倡并主持桥建造了永康桥。

据《兴义县志》记载：刘显潜出资5万银元，修建江底桥。1917年11月正式动工，1920年竣工。史料记载，永康桥落成典礼那天，“桥成时，滇、黔人士观者万余，露宿，山为之满”。可见人们对此桥的期盼之情。

永康桥建桥期间，刘显潜亲自参与勘测，并赴外地取图，亲定施工人员。所募建桥钱款不足工程所需半数，他又捐银元五万，确保了石桥如期建成。从当地老人对建桥期间吃掉十几马车辣椒的叙述，可见工程之艰巨。永康桥建成，当地群众欢欣鼓舞。

桥建成时的纪念摩崖，记述的是刘显潜倡建永康桥的功德：“砺耶带耶，维黔之疆，矢耶砥耶，维道之光，懿哉刘公，弥永而芳，敢告来者，视此津梁”，为盘县知事王治和盘县厘税委员龙为霖联名谨讼。

“滇黔锁钥”摩崖文字，是刘显潜手书，其字体苍劲，书法精美，是兴义近代史上少有的摩崖书法精品。

永康桥为石料砌筑的三孔拱桥，桥身全长79.2米，宽6.74米，高42米，中间一孔跨径为21米，南北两边的两孔跨径均为8.4米。

永康桥北边的贵州桥头驿道上，有三道拐，每拐处原竖立有一通碑，现存有三道拐处的《永康桥颂并叙》碑。在山坡顶上的驿道边，保存有1920年的《永康桥记》碑。驿道边崖壁10米左右高处石壁上，镌刻有“滇黔锁钥”四个摩崖石刻楷书大字。其附近刊刻有“如渊总司令桥成纪念”摩崖石刻一方，其文曰：“砺耶带耶，维黔之疆。矢耶砥耶，维道之光。懿哉刘公，弥永而芳。敢告来者，视此津梁。”

在此摩崖石刻近旁，用石头依山靠崖修建有一圆拱形关门，关门顶部中央镌刻有“峭壁”两个隶书大字。这些摩崖石刻和石碑，是极其珍贵的石刻文物史料。

永康”之名，一源自《永康桥颂并叙》碑上的楷书韵文体颂辞：“沾益之阳，盘水滥觞。下注黄泥，汇为红江。滇北黔南，一带相望。临河返辙，天限汪洋。□哉刘公，恺悌慈祥。绍承先德，饥溺如伤。凿山鞭石，稳驾鼍梁。熙来攘往，共履康庄。峨峨亘古，砥柱澜狂。仁者用心，流泽无疆”，其中“共履康庄”四字，意即：大家共同走上这座永远通向康庄大道之桥，二是因为刘显潜出生于兴义永康堡，故得名永康桥。

永康桥北边的贵州桥头驿道上，有三道拐，每拐处原竖立有一通碑，现只存有三道拐处的《永康桥颂并叙》碑。在山坡顶上的驿道边，保存有1920年的《永康桥记》碑。驿道边崖壁10米左右高处石壁上，镌刻有“滇黔锁钥”四个摩崖石刻楷书大字。其附近刊刻有“如渊总司令桥成纪念”摩崖石刻一方，其文曰：“砺耶带耶，维黔之疆。矢耶砥耶，维道之光。懿哉刘公，弥永而芳。敢告来者，视此津梁。”在此摩崖石刻近旁，用石头依山靠崖修建有一圆拱形关门，关门顶部中央镌刻有“峭壁”两个隶书大字。这些摩崖石刻和石碑，是极其珍贵的石刻文物史料。

民国六年，贵州省兴义县刘显潜提倡修此桥。大桥于公元1918年11月正式备料动工，1920年竣工。

建桥后，云贵两省兵家各自在桥头的至高点建立江防城堡。1949年3月中旬，国民党驻守桥头的兴义常备大队第四中队宣布起义，编入罗盘区护乡团。1950年2月，解放军二野一个团从此进入云南。

这座桥为青石砌筑敞肩三孔石拱桥，桥长34米，加上两侧河岸的引桥，全长79.2米;桥宽为敞肩，桥中心部位桥面高出两岸桥肩处不少。

桥面以青石逐级铺就，从桥中心向两边对称降低。石桥三孔，两侧桥肩落于岸壁岩石之上，中孔及边孔靠河心的券拱砌石落于河床底部砌筑起来的两个金刚墙(桥墩)上。金刚墙料石厚重，设计科学。上游迎水面的分水，一尖角迎向河道来水，大大减小了桥墩迎水面积，对桥体起到很好的保护作用。

永康桥河谷段桥面长34米，金刚墙高近10米，加上矢高部分、孔洞券拱石及桥面石高度达到20余米。

建桥选用巨石，料石经人工加工后石体规整，石面统一采用打磨工艺。横跨黄泥河上的永康桥，其两端分别连接着贵州、云南的古驿道。驿道在岩石面开凿，结合石头铺设，顺山势蜿蜒盘旋。

北岸驿通往兴义，从桥头沿较为平缓的岸坡呈“之”字形向上延伸。在驿道的第二个拐弯处，竖立“建桥叙碑”一座，外加壁龛式立柱及碑帽，柱面镌刻楹联。通过数个弯拐，上到古道最高处，道路平直地通到新店子寨。

这段平直的古道北侧，竖一座青石建桥碑记，碑文为刘显潜手书《永康桥记》。古道边的崖壁上，镌刻“滇黔锁钥”、“如渊总司令桥成纪念”摩崖各一方。

刘显潜，字如渊，（字如渊，黔军游击军总司令）“如渊总司令”指的就是倡修永康桥的这位兴义实力派人物。桥建成时的纪念摩崖，记述的是刘显潜倡建永康桥的功德：“砺耶带耶，维黔之疆，矢耶砥耶，维道之光，懿哉刘公，弥永而芳，敢告来者，视此津梁”，为盘县知事王治和盘县厘税委员龙为霖联名谨讼。

“滇黔锁钥”摩崖文字，是刘显潜手书，其字体苍劲，书法精美，是兴义近代史上少有的摩崖书法精品。

永康桥建桥期间，刘显潜亲自参与勘测，并赴外地取图，亲定施工人员。所募建桥钱款不足工程所需半数，他又捐银元五万，确保了石桥如期建成。从当地老人对建桥期间吃掉十几马车辣椒的叙述，可见工程之艰巨。永康桥建成，当地群众欢欣鼓舞。史料记载：“桥成时，滇黔人士观者万余，露宿，山为之满。”

黄泥河边村子里的父老乡亲说，当年刘显潜修了这座桥，大家感念于他的功德，在他还未去世时，就为他修建有一个祠堂，也叫生祠，其中供有刘显潜塑像一尊。祠堂不大，只有三间，但无论是房屋的木雕还是石雕，工艺都十分精美，堪称云贵雕刻一绝，只可惜这些艺术品，在上世纪全部毁于一旦，沉于江底。