永福镇，广西壮族自治区桂林市永福县下辖镇，位于永福县域中部，东与罗锦镇交界，南与堡里乡、广福乡为邻，西与永安乡、百寿镇相连，北与龙江乡、苏桥镇相接，行政区划面积278.96平方千米。

唐武德四年（621年）始，为县治。

1950年，为城关镇。

1961年，置永福镇。

2005年6月，桃城乡与永福镇合并后，沿用永福镇名。

截至2019年末，永福镇下辖3个社区和11个行政村：龙泉社区、向阳社区、凤城社区、坪岭村、银洞村、湾里村、泡口村、四合村、塘堡村、曾村村、樟峡村、南雄村、渔洞村、大苏村，镇人民政府驻县城迎宾路五里桥开发区。

永福镇位于永福县域中部，东与罗锦镇交界，南与堡里乡、广福乡为邻，西与永安乡、百寿镇相连，北与龙江乡、苏桥镇相接，行政区划面积278.96平方千米。

永福镇地属丘陵半山区，地势东南高西北低，西部沿茅江两岸有部分河谷平地，东部多为大山。

永福镇境内2014年平均气温18.8℃，年平均降雨量1837.1毫米。

永福镇有耕地面积1903公顷，其中水田1699.33公顷；早地203.67公顷；林地面积8666.67公顷。

截至2014年末，永福镇总人口54065人（其中农业人口28634人，城镇非农业人口25431人）；镇内主要聚居着汉、壮、瑶、回、侗等民族，少数民族人口中最多的是壮族，其次是瑶族。

截至2018年末，永福镇户籍人口56098人。

2014年，永福镇完成社会固定资产投资46282万元，财税收入完成3586.12万元，农民人均纯收入9335元。

2018年，永福镇有工业企业106个，其中规模以上9个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市13个。

2014年，永福镇完成粮食播种面积2333.33公顷，全年粮食总产量达1.2万吨。年内，发展规模养殖户40户，推广马蹄组培苗种植53.33公项，完成甘蔗扩种36.67公顷，指导罗汉果种植66.67公顷，柑橘366.67公顷，完成人工造林面积366.67公项。

2014年，永福镇完成工业总产值354851万元，其中规模以上工业企业17家，完成产值309966万元：规模以下工业企业712家，完成产值44885万元。

截至2014年末，永福镇辖湾里初中和10所小学，其中坪岭小学、湾里小学、上潘小学、曾村小学、渔洞小学、大苏小学六所为完全小学，塘堡小学、四合小学、泡口小学、银洞小学四所为非完全小学。年内，投资320万元的湾里初中综合教学楼和投资50万元的泡口小学建成投入使用。

截至2005年末，永福镇有文化站1个，藏书1300册；电影队3个，影剧院3个，放映员6人。

截至2005年末，永福镇有镇卫生医院与县妇幼保健院（属一个单位），两块牌子体制，有职工75人，开设病床65张，各村均有卫生所，医务人员25人。

永福镇北距桂林市48千米，距两江国际机场35千米，南离柳州市108千米，距南宁385千米，湘桂铁路和桂海高速公路穿境而过，与桂林、柳州、南宁都有高速公路和铁路相通，还可直达北海、防城港、钦州、湛江等港口城市。

凤山景区位于永福镇境内凤城路，以自然景观为主，2018年1月被评为AAA级景区。

2021年6月，永福县永福镇党委被中共中央授予“全国先进基层党组织”称号。

2021年5月，荣获广西壮族自治区脱贫攻坚先进集体称号。

2021年12月，入选拟推荐命名第五批广西壮族自治区民族团结进步示范区示范单位公示名单。