永历八年(1654年)李定国率军取得
高州大捷后，立即挥师东攻
新会，同时派凌海将军陈奇策率领水师从海路进攻
江门。七月间，陈奇策带领战船百余艘入
西江。八月初三，清水师总兵盖一鹏率领清军从
广州来援。陈奇策统率战船前往截击，两军交战于
老虎坑，清军水师全军覆没。明军同时击毙盖一鹏，并俘虏其副将梁大力，取得了江门大捷的胜利。
江门大捷消灭了广东清军水师，不仅控制了广州地区的出海口，也切断了广州同新会之间的通道。
尚可喜、
耿继茂见形势危急，亲自带领官兵于九月十二日前往江门，加强
广州南面和西面的防务，但仍不敢同李定国主力决战。
南明是自公元1644年李自成农民军攻破北京到后来清朝入主中原，明朝宗室先后在南方建立的抵抗满清政权的统称。包括弘光政权、隆武政权、鲁王监国、绍武政权及永历政权，前后共历18年。
永历十年（1656年），孙可望秘谋篡位，引发了南明内部一场内讧，李定国拥桂王至云南，次年大败孙可望，孙可望势穷降清。孙可望降清后，西南军事情报尽供清廷，云贵虚实尽为清军所知。永历十二年（1658年）四月，清军主力从湖南、四川、广西三路进攻贵州。年底吴三桂攻入云南，次年正月，下昆明，进入云南，桂王狼狈西奔，进入缅甸。李定国率全军设伏于磨盘山，企图一举歼灭敌人追兵，结果因内奸泄密导致未能大获全胜，南明军精锐损失殆尽，此即磨盘山血战。这时郑成功趁清军主力大举攻击西南之际，率领十余万大军北伐，一度兵临南京城下，然而郑军中了清军缓兵之计，最终失败，撤回厦门。清军派大军围攻厦门，企图一举歼灭郑成功，但郑成功沉着应战，取得厦门大捷的胜利，稳定了东南沿海局势。永历十五年（1661年），吴三桂率清军入缅，索求桂王，十二月缅甸国王将桂王交于清军，次年四月桂王与其子等被吴三桂处死于昆明。七月，李定国在真腊得知桂王死讯，亦忧愤而死。
李定国，华夏先烈。永历六年，李定国与与孙可望迎永历帝入贵州，驻安隆。旋率步骑八万出粤、楚， 北攻沅州，下辰州；南克靖州、武冈、宝庆。又破桂林，定南王孔有德自 焚死；战衡州，击杀敬谨亲王尼堪，收复楚、粤，纵横数省。十年，孙可望谋称帝自立，定国迎永历帝入云南，封晋王。次年可望引兵攻定国，所部不愤所为，皆倒戈，可望大败，势穷降清，以云贵虚实尽告清军。
清顺治十五年，吴三桂率清军攻入云南。次年初，下昆明，桂王出逃缅甸。李定国率全军于磨盘山设伏兵三道，谋一举全歼吴军。吴三桂挥师长驱数百里，骄而无备，先头万人已陷重围，眼见大事将成，虽然叛臣于此际泄密三桂，但是吴军依然损失惨重。后定国联络诸拥汉土司，转战滇缅边境。康熙二年因恢复无望，忧愤病作， 卒于勐腊军中。
李定国是明末清初最杰出的抗清将领之一，作为农民义军领袖，他在民族危难之际，毅然捐弃前嫌，与南明朝廷合作，并且矢志不渝；面对同一阵营中孙可望的多方挑衅，他顾全大局，多方避让；他曾经“两蹶名王，天下震动”，令清廷一度准备放弃西南七省，若非叛徒泄密，更几已令吴三桂全军覆灭。李定国于川民有惠，死后川中多建“李晋王祠”，而在滇黔之地，“李晋王”的英名与传说也一直流传。