南宋绍兴二年(1132)进士。初任严州建德(今浙江省)主簿，后任池州建德县丞。绍兴十三年（1143），汪勃入京，升太常卿主簿，入御史台检法官为监察御史。当时，高宗“厌戎马久，思壹休息，罢诸将兵”，朝中主战派却提出“父兄仇未报，兵未当罢。”高宗不听，并且让主和派“居纪纲地，共持国论”。汪勃有事进奏，恰遇高宗在手书《
孝经》，借此机会他奏道：“显仁后归，孝之大也，请刊石，摹以赐群丞、诸生，示天下子道”。婉转地劝谏高宗要尽子孝道，北迎二帝。此时，蔡京之子蔡攸来临安，汪勃上疏历陈靖康之祸变的缘由经过及损失，朝堂群臣都不忍心听下去，高宗读后也悲愤万分，当即下令蔡攸即刻返回所贬之州，对蔡京子孙一律不用赦令。此后一段时间，朝廷主战派居于主流。高宗以为汪勃“知大礼，明治道”，提升为谏议大夫兼侍讲。
内侍押班赵辙凭借得宠，在京师扬威作势，恣意霸占别人房屋，汪勃上奏斥责并驱逐出宫内。高宗曰：“逐一内侍而其类皆竦，人知畏也。”以为汪勃可大用，于是迁御史中丞。绍兴十七年（1147），汪勃调升签书枢密院兼权参知政事，封新安郡侯，后以端明殿学士兼摄东府事。
自
秦桧得志，便开始在朝中结党营私，排除异己。汪勃所任官职并非秦桧所引，与秦桧关系保持一定距离，相持年余。秦桧见不为所用，嫉恨在心，常常沮塞其中，使汪勃政见主张不得呈送至高宗案前。秦桧得到高宗赏赐犀带一条，当得知汪勃也得到一条后，心中更为不平。汪勃得知慨然曰：“吾可以去矣。”于是，辞官“退就田里”。高宗“知公为桧发也，重慰藉以旧职，食宫观禄终。桧在不敢动摇公者，上力也”。
回乡后的汪勃“诚笃款尽，自少至老不欺无妄，尤简朴安详。尝行畴垄中与农坐桑语，尔汝如一人。”常在青黄不接时，低价售出稻谷，乡民多受其惠。乾道七年（1171）四月，汪勃卒于碧山家中，享年84岁。孝宗追赠汪勃为龙图阁学士。
《说斋随笔》曾记：一天，汪勃从外面回来，见有一人头发蓬乱从自家门中出来，“问之，方因卖薪入宅有忤，公愀然不悦，曰尔何以归见家人，乃脱己帽授之，竟不冠家归。家人怪，问不应，亦不复冠，恳请累日，方复常。云；‘汝等去他人之巾，尤去我之巾也’”。