沈永忠（？~1670），清朝续顺公
沈志祥的侄儿，
汉军正白旗，袭沈志祥续顺公爵，历官剿抚湖南将军、挂印将军。顺治年间，率部征湖南，屡败于
孙可望部，丧师失地，被夺爵。后镇守广东。康熙初年卒。
顺治六年（1649），沈志祥卒，无子，沈永忠袭续顺公爵。是年十月，命率领部众驻济南，协同巡抚
夏玉剿除土贼。
顺治七年（1650）二月，授剿抚湖南将军。时
李自成余党
郝摇旗、牛万才、
马进忠等降于明桂王
朱由榔。沈永忠奉诏移驻宝庆，令总兵许天宠、
张国柱、
郝效忠等御撃马进忠于靖州，进剿郝摇旗于黎平，皆奏捷。复屡挫牛万才兵，牛万才复降。
顺治九年（1652）四月，
李定国、
白文选等攻沅州、武冈，沈永忠在宝庆闻警，告急于定南王
孔有德。孔有德发兵赴援，沈永忠不及待，退保湘潭。七月，遣兵御贼永州，闻桂林陷落，乃撤兵还长沙，旋移驻岳州。会敬谨亲王
尼堪奉诏率兵至，沈永忠请随征自効，王令居後策应。十一月，白文选攻陷辰州，总兵
徐勇死之，敬谨亲王亦战殁，沈永忠具疏请罪。
顺治十年（1653），上遣大学士
洪承畴经畧军务，以沈永忠疏下洪承畴核议，洪承畴言武冈陷落，沈永忠倡率窜遁，致宝庆复为贼据，湖南士民至今嗟怨。若仍任防剿，众心已离，军威难振，请令率旧部汉军还京，其随征总兵许天宠、张国柱等及新将兵众，虽皆败奔，犹可冀收後效，仍留湖南以资战守。上从之。
顺治十一年（1654），给事中
魏裔介劾沈永忠贻悮封疆，请治罪。定南王女
孔四贞疏述其父殉难事，谓因沈永忠告急，分桂林兵以援之，沈永忠既弃宝庆，又弗牒知，援军还守要隘，致桂林陷落。疏并下王贝勒大臣议应斩，念其随沈志祥投诚有功，请免死削爵。诏如议，以其从弟沈永兴袭公爵。
参领宋文科等因沈永兴年仅三岁，请以百八十甲，仍属沈永忠，自备器械、马匹供调遣，并请量授官职，得旨予沈永忠子爵虚衔。会都统郎赛奉命驻防福建，檄沈永兴部众随往。沈永忠疏请自効，遂代沈永兴率所部赴福建。
顺治十五年（1658），沈永忠疏劾参领马进功赃欵，马进功亦讦沈永忠侵尅军饟。事下都统巡抚会鞫，以沈永忠擅支军镶，覆奏部议，革衔罢任。上以沈永忠虽擅支与侵欺者有间，饬再议，改罚岁俸，降衔为男爵。
顺治十七年（1660），授协镇广东将军。沈永忠疏言臣自奉命驻闽，连年征剿，臣弟沈永明、臣子沈珺、参将张彦洪，俱阵亡。今移镇要地助理需人，请以随征之，都督同知牛万才偕往。寻牛万才以不愿隶沈永忠部下，诉于总督
李率泰，并讦永忠贪虐状。李率泰奏入，命靖南王
耿继茂覆核，谓牛万才所讦无据，沈永忠驭之近刻是以不愿从行，乃革牛万才职，留闽効力。
康熙元年（1662），裁肇庆总兵官，即以沈永忠驻肇庆。康熙三年（1664），碣石总兵苏利叛，沈永忠率兵随平南王
尚可喜剿灭之。康熙四年（1665），沈永忠以年老乞休，部议令沈永兴代领部众，驻潮州。