豆腐岬是南方澳一处风景优美的小海湾。其形成是由一陆连岛及连岛沙洲连贯而成的，又名「沙颈岬」，景观特殊。

此处可以观赏日出，并从事戏水、浮潜、郊游等活动。豆腐岬之凹槽面向海洋，地形呈弧状，筑有海岸步道连接沿梯区、观景林憩区、入口广场区、海滩活动区及珊堡滨海区等区域，内埤海边之间有座笔架山，山壁陡峭直立，但因渔源丰富，故常见矶钓好手背着钓具，利用绳索攀爬岩壁而下，形成一幅幅惊险刺激的画面。

附近的跨海大海连接苏澳港与南方澳港，为亚洲第一座单梁悬吊挢，别具特色，落成后引来如潮的观光客，越夜越热闹。

自行开车：

1.“国道” 五号：由“国道” 一号(中山高)至汐止系统交流道转走“国道” 五号(北宜高速公路)，过雪山隧道由苏澳交流道下往台9号方向行驶，转台2戊，接江夏路、南宁路、内埤路过造船巷即可到达豆腐岬。

2.“国道” 五号：由“国道” 三号(二高)至南港系统交流道转走“国道” 五号(北宜高速公路)，过雪山隧道由头城交流道下往台9号方向行驶往台9号方向行驶，转台2戊，接江夏路、南宁路、内埤路过造船巷即可到达豆腐岬。 　搭乘大众运输：

1.火车：搭乘北回线火车至苏澳车站，再往江夏路步行即可到达豆腐岬。

2.客运：由宜兰搭乘往南方澳的台汽客运班车，在南方澳进安宫站或南方澳南天宫站、南方澳站下车，再往江夏路步行即可到达豆腐岬。