河桥、邙山之战，西魏大统四年（538年）七月，西魏宇文泰欲奉西魏文帝元宝炬还都洛阳，与东魏军相持在北起河桥、南至邙山的战线上。宇文泰亲自率领的西魏中路军获得“大捷”，斩杀东魏大将高敖曹等人，俘虏东魏一万五千人。但是，独孤信率领的西魏右路军、赵贵率领的西魏左路军，都交战失利，又误认为宇文泰遭到不测，于是弃军而逃。李虎率领的西魏后路军还没有到达战场，便与独孤信、赵贵一起退还关中。宇文泰只得率领西魏中路军班师，洛阳也被东魏军夺取。

东魏元象元年(西魏大统四年，538年)，高欢大将侯景从宇文泰手中重新夺回洛阳金墉城，烧毁洛阳大量民居官寺。宇文泰侍奉西魏文帝元宝炬回洛阳祭扫魏朝先帝陵庙，闻讯后率军驰援，临阵斩杀高欢大将莫多娄贷文。侯景在夜间解除围城而撤走，宇文泰率领轻骑兵追击。侯景摆大阵，北据河桥，南依邙山，与宇文泰的轻骑兵交战。

两军开始交战。混战之中，宇文泰战马中流矢惊逸，把宇文泰甩在地上。东魏大军追围上来，左右皆散走。都督李穆下马，用马鞭击打狼狈趴在地上的宇文泰，假装叫骂：“你这个糊涂兵，你们大行台（宇文泰官职）跑到哪里去了，怎么自己留在这里？”追围的东魏兵翻蹄亮掌，听李穆的口气认定宇文泰不是什么贵人大官，都扭头回散去追杀更值钱的目标。李穆这才扶宇文泰上马，双双逃去性命。

由于此时西魏后军大至，军势复振，掉头迎击侯景军，侯景军大败，北遁而去。

高敖曹心气高傲，一直看不起宇文泰，命左右大张写有官名、将名的旌旗和显示贵重的伞盖，跨马临阵。西魏军则调动最精锐的军队围攻高敖曹，致使其全军尽没，最后不得不单骑突出，跑往河阳南城。恰巧守将是高欢的一个堂侄高永乐，素与高敖曹有过结，便关闭城门不让高敖曹进城。大英雄虎落平阳、龙卧浅滩，仰呼城上求绳，没人应答；他又拔刀猛砍城门，想劈出个洞来逃入城中。城门坚厚，砍了许久也砍不开，只得辗转逃于一座桥下藏身。这时西魏大队追兵赶到，看到桥下有金带飘出，立时万箭齐发，高敖曹身上中箭无数，知道性命不保，于是索性抢身迎前，奋声大叫：“来！与汝开国公！”（意思是来人斩其头，西魏肯定是会以开国公的重衔封赏）。斩去高敖曹头颅的兵士回到西魏后，获赏绢万段，每年按量发给，直至北周灭亡，赏绢还没有给完。

高欢闻听高敖曹死讯，如丧肝胆，把高永乐打了二百军棍，追赠高敖曹为太师、大司马、太尉，都督五州军事。

于是，宇文泰率领的西魏中路军取得大捷，斩杀了东魏大将高敖曹、李猛、宋显等人，俘虏东魏一万五千人。东魏士兵赴河而死的，也是数以万计。

此次河桥大战，两魏军阵极大，首尾悬远，从早到晚，交战数十合，气雾四塞，形势万变，团团相杀，谁也不知道谁胜谁负。独孤信、李远率领的西魏右路军和赵贵、怡峰率领的西魏左路军，都是交战不利，混战中又不知宇文泰和西魏文帝的死活，于是都抛弃其卒先归。其他将领见状，也都和他们一起逃走。李虎率领的西魏后路军还没有到达战场，便与独孤信、赵贵一起退还关中。宇文泰只得率领西魏中路军班师。

文人出身的王思政下马，手持长予左刺右刺，一刺就击倒数人。由于陷阵太深，从者皆死，他自己也因重创昏绝，由于天黑敌军收兵，才未被砍头。王思政每次打仗时都穿破衣烂甲，敌军不知他的将帅身份，所以首级未被割去。不久，他的下属在尸体堆中找到他，扶他上马回营。平东将军蔡佑下马步战，左右劝他乘马以便逃跑，他大怒道：“宇文行台爱我如子，今天怎么能怕死呢！”带领十几个士兵齐声大呼，进击东魏兵，杀伤甚众。东魏兵把他团团包围十余重，蔡佑弯弓持满，四面转指箭锋。东魏兵找出一个身着厚甲手拿长刀的兵士直冲蔡佑，距三十步之远，左右劝蔡佑发箭。蔡佑说：“我们的性命，全都在此一箭，岂能虚发！”敌兵冲到十步远的距离，蔡佑一箭把来人射杀。包围他们的东魏兵这才散开。

最终，洛阳也被东魏军夺取。