原名市村繁俊，曾用名吉村繁俊。生于
长野县(今饭田市)，1911年早稻田大学英文科毕业，1909年兼在文艺协会戏剧研究所学习，文艺协会演出
易卜生的《玩偶之家》时任助理导演。由于
坪内逍遥的帮助作了河竹家的婿养子之后，整理出版了《
河竹默阿弥》传记(1914)、《默阿弥脚本集》25卷(1919)。1923年任早稻田大学讲师，1937年后为文学部教授，1944年作学术论文《歌舞伎史研究》，获文学博士学位。
河竹繁俊的主要学术著作有：《评释江户文学丛书》、《评释歌舞伎名作集》(1921)、《坪内逍遥》(与柳田泉合著，1939)、《歌舞伎作者研究》、(1944)、《日本戏剧文化史话》(1964)、《逍遥、抱月、须磨子的悲剧》、《概说日本戏剧史》(1966)等。在社会戏剧事业方面，先后担任早稻田大学戏剧博物馆副馆长、馆长和文学部戏剧专科主任、日本演剧协会会长、艺术院会员等。由于在演剧事业上的贡献曾获得菊池宽奖、学士院奖及“文化有功者”称号。次子戏剧学者的河竹登志夫。2008年被授予早稻田大学戏剧博物馆名誉馆长的称号。