永历九年(1655年)，清定远大将军
济度率领清军进入
福建，企图消灭郑成功所部明军。郑成功扬长避短，放弃在大陆的各座城池，把军队都撤回海岛，迫使清军不得不在海上作战，而
海战正是明军所擅长的。永历十年(1656年)四月，清军从
泉州港出发，郑成功则将主力军队部署于围头附近。因为清军里的
八旗兵没有海战的经验，明清两军刚一交战，清军就被明军击沉一艘大战舰，这时海上又刮起大风，清军舰队几乎全部溃散，明朝海军趁机追杀，焚毁了大量清军舰只。清先锋泉州总兵韩尚亮被击毙，清军遭到惨败，狼狈逃回
大陆，明军取得了泉州湾大捷的胜利。
泉州湾大捷之后，清军畏惧郑成功麾下明军的海上战力，相当长时间内不敢再进攻海岛。清廷改而采用
海禁，封锁沿海地区，妄想困死郑成功部队，不过这反而使郑成功垄断了
海上贸易。