法人成立，是指法人取得
民事权利能力和民事行为能力的法律事实，类似于自然人的出生。法人成立须经法人的设立和法人资格的取得两个阶段。
(1)法人章程法人是一个组织体，法人章程即是这个组织体的“宪章”。章程是法人成立不可或缺的形式要件。章程是法人设立人(或法人成员)为设立法人而制定的确定法人目的、组织机构等贯彻实现法人目的的制度和行为规范的法律文件。法人章程的基础是全体法人成员的合意——成为法人成员必须承认章程并履行章程规定的义务。法人成员承认章程的途径或方式是签署章程，也可能是加入。一般来讲，法人的设立人需要签署章程；法人成立之后，凡是加入社团法人取得社员资格的人，即推定其承认章程。因此，法人章程反映了全体法人成员的意志和利益。法人章程不仅规范法人成员之间的权利、义务和法人机关的运作，而且规范所有执行法人事务的人的权利、义务和责任。因此，法人章程是法人存在和运行的灵魂，是法人成立必备的要件。德国民法学家卡尔·拉伦茨认为：“为了使法人，能够通过其机关确立统一的意思，并进行活动，就要建立机关，确定活动范围，它就须在设立过程中，制定联合活动和机关行为的规范，也就是说，需要制定一个章程。”“法人之所以能成为一个‘活动体’，只是I刭为章程规定了它自己的法律制度，如果没有这个章程，便不能有这个‘活动体’。登记设立的法人中，章程是注册登记必要的法律文件；同时章程因登记而产生公示的效果，具有对抗第三人的效力。因此，法人章程的修改在未登记之前对第三人也不生效力。在我国，只有机关法人才毋需章程而设立，其他法人均需要章程。各类法人的章程由相关法律调整。
(2)注册登记公法人的设立，一般依国家或政府部门的决定而成立，不需要履行特别程序，而私法人的设立一般需要登记。尽管在不同国家，不同法人设立的全部程序繁简不同，有的采形式审查而有的采实质审查，但是，对于私法人采用强制登记原则，以登记取得法人资格，非经登记不得以法人名义活动，成为立法通例。对于需要登记的法人而言，登记是法人设立过程完成的标志，即法人成立的标志，也是设立中组织正式取得法人资格的标志。因此，注册登记是法人设立非常重要的形式要件。法人经登记成立的法理根源在于：法人是独立权利主体，以自己名义参与民商事活动，如果与之交易的相对人对其财产状态、组织状态、承担民事责任的方式不甚了解，就有遭受不测的危险。采取登记制度，可使当事人了解法人的情况，有利于保护交易的安全。另外，经过注册登记由国家主管机关对法人设立的条件进行审查，可以保证法人的设立符合社会公众利益，并可以实现国家对法人的必要监督，从而保障社会经济有序化发展。罾根据《企业法人登记管理条例》第3条的规定，企业法人从领取《企业法人营业执照》时起成立。根据《
社会团体登记管理条例》第17条的规定，社会团体法人自登记管理机关批准之日起成立。根据《
事业单位登记管理暂行条例》第8条，事业单位法人应当经过登记管理机关审查、准予登记并发给《
事业单位法人证书》后，取得法人资格。根据《民法通则》第50条的规定，机关法人成立的时间则是主管机关批准设立之时。
①两者的性质不同。法人的设立是一种准备行为，它属于法人产生的“准备阶段”，因而这种准备行为既有法律性质上的，也有非法律性质上的；而法人的成立则不同，它属于法人产生的“形成阶段”，其行为性质均属于法律意义上的行为。
②两者的要件不同。法人的设立一般要有合法的设立人，存在设立基础和设立行为本身合法等要件；而法人的成立一般应具备依法成立，有必要的财产或经费以及有自己的名称、组织机构和场所等要件。因此，法人的设立并不当然导致法人的成立，当设立无效时，法人就不能成立。
③两者的效力不同。法人在设立阶段，仍不具有法人资格，其行为是非法人组织的行为，所发生的债权债务，由设立后的法人享有和承担；如果法人不能成立，则由设立人承担设立行为产生的债务。而法人成立后即享有民事主体资格，所发生的债权和债务，由法人享有和承担。