泗水国，西汉政区名。汉武帝元鼎四年（公元前113年）置，以古泗水流经郡境而得名。治凌县（今江苏泗阳县众兴镇凌城村），领凌、泗阳、于三县，辖今江苏宿迁市，淮安市部分地区。公元37年，东汉光武帝废除了泗水国，设泗水郡，泗水国历125年。

汉武帝的时候，元鼎四年（公元前113年），从东海郡分出了3万户，设立了泗水国，按照当时的划分，一户为5口，以此推算，泗水国当时有15万人。这个时候泗水国的范围在汉代的史书上并没有记载，所以无从考证，但以公元以后的情况推测，这个泗水国相当于汉代3至4个县的范围，相当于江苏省的泗阳县、淮阴县和宿迁市的一部分。但后来泗水国的人口、经济、社会生活等情况史书中都没有记载。泗水国历125年。

泗水国最初封的王叫刘商，刘商的身份很复杂，他是汉武帝之父汉景帝的孙子，汉景帝共有14个儿子，其中，王皇后生了汉武帝，有一个王夫人生了刘舜，刘商正是刘舜的儿子。而刘商与汉武帝的关系还不止这么简单，汉武帝的母亲王皇后是刘商祖母王夫人的亲姐姐。

国王特点

胡教授介绍说，从泗水国这一支的祖籍来说，刘商的祖母王夫人的父亲是陕西人，母亲是河北北部一带的人，所以如果恢复泗水国的国王的头像的话，应该有黄河流域人群的特点。另外，历史上的王死后都会根据在位时的表现、功绩有一个谥号，而从泗水国这几个王的谥号都不是太好，属于“恶谥”，这说明这几个国家都不怎么兴旺发达。同时，从这个王在位的时间来看，他们在世的时间都不长。

据介绍，泗水国的发展应该不是太好，因为泗水王刘商的父亲刘舜为人品质很差，汉武帝很不喜欢他，所以泗水国也没有得到汉武帝的垂青。刘商死后，刘安世继位，但他在位一年就死了，身后无儿，汉武帝就立了刘安世的弟弟刘贺，之后又有刘眗、刘骏、刘靖相继为王，到了西汉末年王莽称帝的时候，泗水国被废。

东汉时期，光武帝刘秀恢复了泗水国，封了他的叔父刘歙为泗水王，这是东汉建武二年（公元26年）的事情，到了公元34年，刘歙死去，3年后，光武帝刘秀废除了泗水国。

泗水国与泗水郡实际是前后延续，而班固《汉书》记载的泗水郡乃秦代及汉初的四川郡之误。汉高祖刘邦出生于秦四川郡丰（秦统一文字后写作酆，汉初仍之。武帝时恢复丰字写法。）县，景帝间，改四川郡名为沛郡。