秦二世元年九月（前209年10月7日至11月5日期间），
刘邦在泗水郡
沛县起义响应反秦。
秦二世二年十月（前209年11月6日至12月4日期间），刘邦在
沛县率众起义之后，先是率领众人攻打
胡陵县、
方与县，攻下方与城。秦国
泗水郡的郡监
平率兵包围
丰邑，众人回守丰邑，两天后，
刘邦出兵应战，
曹参、
樊哙等人领兵随同攻打，大破秦军。于是在泗水郡任职
卒史的
周苛、
周昌兄弟归顺刘邦阵营。
秦二世二年十一月（前209年12月5日至前208年1月3日期间），刘邦命
雍齿守卫丰邑，樊哙往东再次平定
沛县，曹参往东攻下
薛县，刘邦率众在薛县城西击败泗水郡的
郡守壮，
壮逃到
戚县。刘邦麾下
左司马擒获郡守壮，杀死了他。