瓦西里·达尼洛维奇·波雅尔科夫（俄文：Василий Данилович Поярков，英文：Vassili Danilovich Poyarkov，生卒年不详），俄罗斯探险家，是第一个探索阿穆尔河（黑龙江）流域的俄罗斯人，是沙俄时代入侵中国黑龙江流域的急先锋。17世纪中叶，欲占有中国领土沙皇俄国派遣波雅尔科夫以经商交友为名，侵入中国精奇里江畔。

1640年，波雅尔科夫在雅库茨克担任一名负责记录与通信的官员。1643年6月，他奉雅库茨克总督之命，率领133人出发。他的目的不是寻找矿藏，而是寻找可以耕种的土地。“他们没有预先计划好的路线”，就是顺着阿尔丹河（Aldan River，勒拿河支流）出发，然后沿着其他几条西伯利亚的河流茫无目标地探索：到处渺无人烟。

波雅尔科夫在斯塔诺沃耶高地（Stanovoy）留下49个人，就地过冬作为后援，他带领其余的人继续向南行进，终于在在结雅河（Zeya River，黑龙江支流）遇到了一些达斡尔族人（Daur）：这里有小块的耕地，家畜，这些达斡尔族人是向满洲人（女真人）朝贡的。这时已经是1643年的冬天，他们建造了一个小军营，开始偷盗和抢劫当地人的食物，节约食物，最后甚至捕捉当地居民杀死吃掉。

1644年春，“活着的人只剩下波雅尔科夫的小军营里的人了”，并且最后他们“自己人吃自己人”而只剩下40个人了。1644年正是清军入关的那一年：大清开始忙于占领中原。剩下的40个人和越冬队的49个人会合后，沿着结雅河继续南下，由于他们的杀人放火“声名狼藉”的消息传播很快，“一路上到处遇到原住民的伏击和偷袭，不断战斗”。

1644年秋，波雅尔科夫到达了尼夫赫人（Nivkh，现约5300人的少数民族）居住的阿穆尔河（黑龙江）入海口。

考虑到“身后存在的那么多敌人”，波雅尔科夫确信：沿着原路线回去是不明智的。于是，1645年，他干脆从阿穆尔河口坐船，进入鄂霍次克海，在乌尔雅河（Ulya River）的入海口，“住在6年前伊凡·莫斯科维廷的队伍建造的简陋房间里，度过了1645年的冬天”。

1646年春，波雅尔科夫沿着伊凡·莫斯科维廷的路线，从玛亚河（Maya River）返回了雅库茨克。

这次探险，整整花费了3年时间。由于波雅尔科夫“善于制造敌人，包括在自己人方面制造敌人”，他没有得到任何奖赏，雅库茨克的驻军司令官后来还给他安上一些罪名，送到莫斯科受审，“他的命运后来无人知晓”。

2001年，俄罗斯银行发行开拓西伯利亚的纪念币，波雅尔科夫的头像被刻在50卢布的纪念硬币上。