初建无考。乾隆十二年（1747年）的《分湖至》有载。乾隆三十五年（1770年）里人吴之湄等募资重建。清季，西北堍，傍桥建有小庵。庵里供奉观音像。遂称观音桥。该庵至解放后的50年代后期拆掉。
观音桥跨市河北口，西为西为杜字圩，东为在市河与后河之间的当字圩；往北是北栅漾，古人称“鞋皮漾”。单孔石拱，桥宽2.2米，矢高3.2米。拱券为纵联分节并列砌置。桥额上的桥名，间壁上的楹联，券石上的碑文都已无法识读。这与环境有关：200多年来，该桥一直处在市镇人烟稠密街区，有害烟雾、水汽，对花岗石的腐蚀加速了雕刻的漫漶。桥顶四座望柱上的石狮，惟妙惟肖，在“
文化大革命”中被人涂上水泥，至今仍在。石级多有松动、移位。北侧金刚墙上部石缝中生长着野石榴和灌木丛，枝叶茂盛，花果点缀，宛若空中盆景。
观音桥原是吴江市文物保护单位，2012年吴江撤市设区，2014年7月，由
苏州市人民政府明确为市文物控制保护建筑。同年12月，由当地政府斥资修缮。