《洗髓金经》是昔日道家不传之秘典，其实就是呼吸导引之术。《洗髓金经》在我国有悠久的历史，相传为达摩所授。

宋代苏拭和沈括的《苏沈良方》中讲的叩齿、咽津、摩两足心、摩熨眼耳面项、按捏鼻梁、梳头等等，书中称为养生诀。其实就是今天的洗髓金经。

宋人司议郎蒲虔贯在《保生要灵》中谈到肢体时说：“故手足欲其屈伸，两臂欲左挽右挽如挽弓法，或两手双拓如拓头法，或两拳筑空，或两手臂左右前后轻摆，或头项左右顾，或腰胯左右转，时俯时仰，或两手相捉细细捩（注：扭转）如洗手法，或两手掌相摩令热，掩目摩面，事闲随意用之，各十数过而已。每日频行，必身轻目明，筋节血脉调畅，饮食易消，无所壅滞。体中小不佳，快为之即解。”上述内容同《洗髓金经》有许多相似之处。

明代医师冷谦的《修龄要指》中“十六宜”讲的“面宜多擦，发宜多梳，目宜常运，耳宜常凝，齿宜常叩”等等，也同《洗髓金经》相仿。