流动式起重机是一种工作场所经常变换，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，并依靠自重保持稳定的臂架型起重机。其特点是机动性好，使用范围广，可以方便地转移场地，但对道路、场地要求高。根据2014年11月国家质检总局公布新修订的《特种设备目录》，纳入特种设备管理的流动式起重机包括轮胎起重机、履带起重机、集装箱正面吊运起重机、铁路起重机。

80年代改革开放以来，我国的流动式起重机（主要是轮式起重机）突出表现出在经历一段自行开放研制（16-20t）后，主要生产厂家分别于日本多田野，加藤，美国格鲁夫，德国利勃海尔等，采用，技贸或合作生产。

(1) 轮胎起重机 轮胎起重机使用特制的运行底盘,车桥为刚性悬挂,可以吊载行驶,上下车采用同一个驾驶室。由于轮胎起重机的轮距与轴距相近,这样,既能保证各向倾翻稳定性一致,又增加了机动性。它还具有良好的通过性,可以在360°的范围内进行全周作业。轮胎起重机能带载行驶,作业适应性大,它适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。

(2) 履带起重机 履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。与前两种起重机比较,除行走部分用履带代替轮胎外,其余各机构的工作原理基本相同。由于履带的接地面积大,又能在松软的路面上行走,它具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小(甚至可在原地转弯)、作业时不需要支腿支承、可以吊载行驶等特点。

(3) 专用流动式起重机 专用流动式起重机指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机,装于汽车底盘上的高空作业车及抢险救援起重机等。

通过构建较为全面的流动式起重机评价指标体系，采用适当的评价方法、建立安全评价模型，对流动式起重机安全进行评价研究，以期得到不同型号流动式起重机的安全评价结果。通过评价结果，人们就可以对起重机的安全性能进行直观的了解，这将为企业改进产品提供参考，并为用户选择合适的起重机提供客观依据。流动式起重机的评价方法必须在分析影响其安全状况因素的基础上进行，构建多因素多层次的流动式起重机安全评价指标体系，使其安全评价结果能够反应多个指标的综合影响。

检验和测量

按照相关技术文件的内容、方法和要求，就以下方面进行详实的检查和测量：

样机检查：对流动式起重机样机的结构型式和标志，吊臂、支腿、车架钢丝绳等主要受力结构件材料，焊接质量，电气和控制系统，主要零部件、工作机构、操纵机构有关证明，安全保护和安全防护装置等方面对照相关技术文件进行检查。样机主要参数和基本尺寸测量：主要包括基本臂臂长、全伸主臂臂长、吊臂最大/小仰角、整车总长、整车总宽、整车总高、整车空载质量、工作幅度、轴距、基距、跨度、前后轮距、最小转弯半径、最小离地间隙、外伸距、起升高度。

安全评价试验

包括绝缘、空载、额定载荷、静载、动载、静稳定性等指标的性能试验，起重量限制器、力矩限制器等安全保护装置试验，连续作业试验，结构强度试验，排放和噪声试验以及行驶、作业可靠性和工业性试验。

评价指标体系及评价标准

流动式起重机的安全评价以语言类评价为主，缺乏量化指标，难以直观的反映各指标的检测值与标准值的差距，不能直观的反映其安全性能的优劣。基于这种现状，必须提出定性指标的定量化，将各指标的评价结果用数值量化的方式表示。根据《流动式起重机型式试验细则》中的具体内容，建立系统的评价指标体系，将起重机安全评价指标划分为三个等级，即一级指标、二级指标、三级指标。一级指标包括型式检验指标和型式试验指标两方面，每个一级指标设二级指标和三级指标。在建立完善的评价体系基础上，建立相应的评价标准，用于确定语言标度，设定各指标具有“好”、“稍好”、“一般”、“稍差”和“差”5项语言标度，语言标度的设置要参考《流动式起重机型式试验细则》规定的具体项目、内容以及要求，对不同标度所对应的具体内容要逐条详细描述。

安全评价方法的选择

采用综合评价的方法对流动式起重机安全进行科学的评价。由于按照评价标准得到的评价值没有确切的数据，而是用语言标度的形式给出的，具有一定模糊性，因此，一般采用适合于此类评价指标的模糊综合评价方法。

权重确定方法

可采用专家咨询法、层次分析法、主成分分析法等方法确定权重。研究中对于赋权法可以分为三类：主观赋权法、客观赋权法和组合赋权法。本文列举层次分析法对流动式起重机安全评价的权重确定。

安全评价的步骤

对模糊评定语言进行量化，得到较为直观的评价结果，以保证评定结果具有合理性和可靠性。安全评价的步骤具体为：

（1）建立完善的评价指标体系，保证其全面涵盖影响流动式起重机安全性能的各项指标；

（2）构建合理的判断矩阵，要依据各指标上、下级之间的关系科学构建；

（3）设置评价标准体系的分级语言标度，将语言评定转化为三角模糊数；

（4）计算各级指标的优属度，用层次分析法进行确定权重系数，然后根据其对2级指标和3级指标进行评定，计算得出2级指标和3级指标的评定值；

（5）计算1级指标评定值，进行1级指标评定，从而判断流动式起重机的安全性能。